[发明专利]基于频域卡尔曼滤波的自适应声回声抵消方法

权利要求书

1.基于频域卡尔曼滤波的自适应声回声抵消方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，采集并缓存近端传声器信号和参考信号，然后通过模数转换将模拟信号转换为数字信号；

步骤2，对数字信号做离散傅里叶变换后，利用下式计算出估计的频域回声信号：

Y(k)＝C(k)W(k)

这里W(k)表示声回声路径传递函数，初始时为全为零的矩阵，k代表帧的序号，

C(k)＝FG_0,NF^-1X(k)

X(k)＝diag{Fx(k)}

x(k)＝[x(kN-M+1),x(kN-M+2),...,x(kN)]^T

diag{·}表示对角阵，F是大小为M×M的DFT矩阵，M为帧长；I_N是大小为N×N的单位矩阵，N为滤波器长度；X(k)为频域中的参考信号；

步骤3，根据频域卡尔曼滤波器的迭代公式进行迭代，并按如下公式计算下一帧的滤波器系数：

W(k+1)＝A[W(k)+FG_N,0F^-1diag{μ(k)}FG_N,0F^-1X^H(k)E(k)]

式中，A是声回声路径不确定度常数；为时域约束矩阵；diag{μ(k)}为等效步长；(·)^H表示共轭转置；E(k)为频域中的误差信号；

步骤4，对经步骤2得到的频域中的回声信号估计做离散傅里叶逆变换，得到时域的回声信号估计，在步骤1采集的近端传声器信号中减去时域的回声信号估计，得到经过声回声抵消处理后的信号。

2.根据权利要求1所述的基于频域卡尔曼滤波的自适应声回声抵消方法，其特征在于，所述步骤2中，M＝2N。