[发明专利]一种智能花生机收集装置

说明书

本发明涉及智能农业机械技术领域，尤其为一种智能花生机收集装置，包括底座、支撑架和箱体，所述底座底部设有蓄电池和控制系统，所述底座的顶部设有箱体，所述箱体内部设有隔离门，且所述隔离门将箱体分隔为收集箱和除污箱，所述除污箱远离收集箱的一侧设有污水管，所述除污箱底部设有电机箱和过滤网，所述电机箱内部设有第一电机，所述电机箱的顶部设有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌块、连接杆、固块和第一转轴，所述箱体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架背面设有第二电机，所述箱体的顶部设有从动轴和主动轴，所述从动轴和主动轴通过传送带传动连接，本发明整体装置结构简单，智能高效率，具有一定的推广作用。

技术领域

本发明涉及智能农业机械技术领域，具体为一种智能花生机收集装置。

背景技术

花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，但是花生收获的后续作业劳动强度大，工作效率低，费工费时，生产成本极高，现有的花生拾取机，能够将散落的花生提升至车箱内，同时将比花生小的杂质通过杂质导出板导出车箱外，实现初步去除杂质的目的。但是，比花生大的土块和石块等杂质还会留在车箱内，需要人工将其挑出。

目前如何弥补上述装置不足与缺陷，实现快速去除比花生大的杂质，成为人们亟待解决的问题，因此需要一种智能花生机收集装置对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能花生机收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能花生机收集装置，包括底座、支撑架和箱体，所述底座底部设有蓄电池和控制系统，所述底座的顶部设有箱体，所述箱体内部设有隔离门，且所述隔离门将箱体分隔为收集箱和除污箱，所述除污箱远离收集箱的一侧设有污水管，所述除污箱底部设有电机箱和过滤网，所述电机箱内部设有第一电机，所述电机箱的顶部设有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌块、连接杆、固块和第一转轴，所述箱体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架背面设有第二电机，所述箱体的顶部设有从动轴和主动轴，所述从动轴和主动轴通过传送带传动连接，所述从动轴、主动轴和支撑架通过传动部件固定连接，所述传动部件和第二电机通过第二转轴转动连接，所述从动轴和主动轴的顶部设有网孔收集板，所述网孔收集板基面设有网孔，所述网孔收集板的顶部设有滑动轨道，所述滑动轨道和网孔收集板通过移动板刷滑动连接，所述滑动轨道和支撑架通过活动固座固定连接。

优选的，所述活动固座和传动部件均设有两组。

优选的，所述搅拌块设有三组。

优选的，所述底座一侧设有充电接口。

优选的，所述第一电机、第二电机、隔离门、移动板刷和蓄电池内部线性连接。

优选的，所述收集箱远离除污箱的一侧设有物料出口。

优选的，所述网孔的直径为10～15mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，使用时，整体装置通过控制系统接收远程控制终端的命令来进行操作，进而控制第一电机和第二电机的转速，隔离门开启和闭合以及移动板刷的移动方向，工作人员可直接通过电脑远程操控，大大的节约了人力同时提高了工作效率。

2、本发明中，使用时，当花生从拾取机进入网孔收集板时，控制系统通过接收远程控制终端的命令启动移动板刷进行往复运动，通过设置的网孔，对花生进行初步过滤，滤除比花生大的土块和石块等杂质，同时避免了石块对搅拌装置的损坏。