[发明专利]一种快开法兰封盖机构

说明书

本发明快开法兰结构设计领域，具体为一种快开法兰封盖机构，包括法兰、活动封板、拨杆、弧挡板、减重槽、转轴组件、橡胶密封片和压环；简化了爬壁机器人法兰开启装置的设计；机器人对检测孔完成检测后，快开法兰装置可以自动回到原位；快开法兰装置可以有效的对检测孔进行密封；能适应烟道附近恶劣的环境，使用寿命长，加工制造成本低廉。

技术领域

本发明涉及快开法兰结构设计领域，具体为一种快开法兰封盖机构。

背景技术

目前环保部门对电厂烟道进行例行检测时(通常为流速流量检测)，采用人工手持皮托管(特定形状长而细的钢管，一种烟道检测工具)，将其从烟道外壁通过检测孔插入到烟道内部进行检测的方法。由于电厂烟道需检测部位的中心轴通常呈水平走向，烟道悬于半空，类似于空中走廊，而检测孔位于其某一截面处沿重力方向按规定排成一列。检测孔平时由盲板平法兰覆盖，需要检测时由人工将盲板平法兰四个角的螺栓拆除后，再插入皮托管进行烟道检测，检测完成后需再由人工用盲板法兰将检测孔封堵住，以防烟气外泄。然后再去下一个盲板平法兰位置，进行下一个检测孔的测量，直到所有检测孔均测量完毕为止。应用该方法时，存在以下缺点：1、需要事先搭建高层脚手架及操作台，检测完成后需拆除高层脚手架及操作台；2、烟道外壁检测孔附近环境恶劣，对操作人员身体会造成一定伤害；3、人员手持皮托管时间长，劳动强度大；4、无法克服生理颤抖导致地测量参数不稳定；5、高空作业危险系数高。

我国电厂分布多而广，各地环保监测站在利用此方法进行例行烟道检测中效率非常低，同时电厂需要在烟道检测时抽调人手配合环保部门低效而频繁的检查，因此积极性不高。由此导致得诸如检测孔漏检、少检、检测数据弄虚作假等检测问题时常出现，导致我国在建设环保型国家道路上频频受阻。

一个可行的办法即是利用爬壁机器人技术，设计一款专用爬壁机器人，令其携带皮托管完成电厂烟道自动化检测。但难点之一便是对于原来封堵检测孔的盲板平法兰进行改造，开发出一款快开法兰装置，使之可以适应机器人自动化检测的需求，同时又能保持其对于检测孔具有密封作用的特点。而对于电厂烟道检测爬壁机器人快开法兰装置的研究，目前还没有公开报道。

发明内容

本发明目的在于:1、配合爬壁机器人自动完成电厂烟道检测任务；2、简化电厂烟道检测爬壁机器人法兰开启装置的设计；3、能适应电厂烟道附近环境恶劣，使用寿命长的要求；4、能对检测孔进行比较可靠的密封。

技术方案：

为实现本发明目的，本发明提供了一种快开法兰封盖机构，包括法兰、活动封板、拨杆、弧挡板、减重槽、转轴组件、橡胶密封片和压环；

所述的法兰具有法兰孔，所述活动封板用于封闭所述法兰孔；

靠近法兰孔的上缘位置开有轴孔，所述活动封板上端开有轴孔，活动封板与法兰通过转轴组件转动连接，所述活动封板以转轴为转动中心转动设置；

法兰孔的右边缘设置有弧挡板；

所述活动封板与拨杆固定连接或一体成型，所述拨杆作为驱动力输入端，在外力带动下使得活动封盖从封闭位置向打开位置转动；

所述活动封板右侧开有减重槽，使得所述活动封板重心偏向左侧，当失去外力时，会使得活动封盖在重力作用下回复到封闭位置，且由于重心偏向左侧，使得活动封盖在重力作用下压在所述弧挡板上，弧挡板与活动封盖右边缘形状配合，并且为密封配合；

在法兰端面上设置有橡胶密封片，所述的橡胶密封片被压环固定在法兰端面上。

进一步的，所述转轴组件包括转轴和轴端盖板。

进一步的，活动封板与转轴之间设置有轴承。

进一步的，所述驱动力为爬壁机器人施加在拨杆上的推力。