[发明专利]一种基于物联网的泡茶机及其控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的泡茶机，包括本体，其特征在于，还包括机体模块、运输模块、重力检测模块以及控制中心，所述机体模块包括一个冲泡杯，所述冲泡杯包括具有一个或一个以上杯流孔的杯底壁，以及一个自该杯底壁周缘朝上延伸的杯围壁；所述杯底壁的杯流孔还包括一个可以上下移动的挡片；所述杯底壁底部有若干排盛水杯，每个盛水杯的杯底有对应的第一位置标记；所述运输模块包括第一运输轨道和第二运输轨道，所述第一运输轨道和所述第二运输轨道的宽度大于或等于所述盛水杯的底部的宽度；所述盛水杯排列放置在第一运输轨道，所述第一运输轨道上设置有第二位置标记；通过重力检测感应第一位置标记与所述第二位置标记的重合部分，将重合部分运输至正对杯流孔的底部；所述重力检测模块包括第一重力检测单元、第二重力检测单元、以及第三重力检测单元，所述第一重力检测单元包括一个第一重力检测器，用来检测盛水杯的第一运输轨道的状态；所述第二重力检测单元包括一个第二重力检测器，用来检测盛水杯的第二运输轨道的状态，所述第三重力检测单元包括一个第三重力检测器，用来检测茶水在水杯的状态；所述控制中心用来控制本体各机构之间的信息的收发；

所述第一运输轨道与所述第二运输轨道活动连接，所述第一运输轨道与第二运输轨道连接的内侧安装有距离传感器；所述距离传感器用于测量并调整所述第二运输轨道与第一运输轨道的距离；若判断第二运输轨道与所述第一运输轨道的连接距离为预设值则移动水杯至第二运输轨道。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块包括挡片驱动单元、冲泡驱动单元以及轨道驱动单元，所述挡片驱动单元用来驱动挡片活动，所述冲泡驱动单元用来控制冲泡杯；所述轨道驱动单元用来驱动第一运输轨道、第二运输轨道以及第三运输轨道。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，还包括获取模块，所述获取模块包括获取接口，用来获取用户请求指令，所述请求指令包含喝茶人数和喝茶时间。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述冲泡杯的顶部设有进茶口和进水口，所述进茶口内部设有第三运输轨道。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述机体模块包括一个废物收集仓，所述废物收集仓安装在本体边缘一侧，并与所述冲泡杯通过杯流孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述第二运输轨道上设置有第三位置标记，所述第二运输轨道底部有运输轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于物联网的泡茶机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1、控制中心接受用户请求指令；

S2、控制中心根据用户请求指令，发送驱动指令至第三运输轨道，驱动第三运输轨道工作，将茶叶通过进茶口倒入冲泡杯；

S3、检测茶叶的重量，控制中心发送驱动信息至冲泡驱动单元，控制冲泡杯进行洗茶或冲泡；

S4、控制中心确认洗茶结束后，控制中心发送驱动指令至挡片驱动单元，驱动挡片活动，将杯流孔打开，排除废水；

S5、控制中心确认冲泡结束后，控制中心发送驱动指令至挡片驱动单元，控制挡片活动，将杯流孔打开，控制茶汤倒入盛水杯。