[发明专利]一种法兰铸件上料机构

权利要求书

1.一种法兰铸件上料机构，包括底座，其特征在于：

所述底座呈长方体结构，所述底座上开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔位于第二螺纹孔的右侧，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔贯穿底座的上表面和下表面；所述第一螺纹孔内设有第一立柱，所述第二螺纹孔内设有第二立柱；所述第一立柱和第二立柱的上端都套设有两个固定板；所述固定板上前侧面上通过螺栓固定有安装板，所述安装板的前侧面通过螺栓固定有气缸安装条；所述气缸安装条的前侧面通过螺栓固定有平移气缸；所述平移气缸左端的输出轴上连接有气缸安装板，所述气缸安装板右端设有固定片；所述气缸安装板上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于第二通孔的上端，所述第一通孔和第二通孔贯穿气缸安装板的左侧面和右侧面；所述第一通孔内设有第一导轨，所述第二通孔内设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别设于气缸安装条的上下两侧；所述气缸安装板的前侧面开设有两个第三螺纹孔，所述两个第三螺纹孔分别与第一通孔和第二通孔相适应；所述第一导轨和第二导轨上都套设有两个导轨块，所述导轨块后侧面开设有第四螺纹孔，所述导轨块通过第四螺纹孔固定在安装板的前侧面；所述气缸安装板的左侧面通过螺栓固定有第一安装板，所述第一安装板的上侧表面通过螺栓固定有升降气缸；所述升降气缸的输出轴上连接有安装块，所述安装块的下侧表面贴合有连接块；所述安装块和连接块的左侧面通过螺栓固定有第二安装板，所述第二安装板的左端设有第三安装板，所述第二安装板与第三安装板的内侧上端通过螺栓固定有第四安装板，所述第二安装板与第三安装板的内侧下端固定有两个导柱；所述第四安装板上通过螺栓固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固定有夹爪连接块，所述夹爪连接块的左端通过销轴连接有第一轴臂，所述夹爪连接块的右端通过销轴连接有第二轴臂；所述第一轴臂和第二轴臂的下端通过销轴连接有第三轴臂，所述第三轴臂的下端通过销轴连接有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种法兰铸件上料机构，其特征在于：所述固定片采用一体成型制作而成，所述固定片包括第一折板和垂直连接于第一折板左侧的第二折板，所述第一折板和第二折板上都开设有两个第三通孔，所述第一折板的第三通孔与气缸安装条相适应，所述第二折板的第三通孔与平移气缸尾部相适应。

3.根据权利要求1所述的一种法兰铸件上料机构，其特征在于：所述夹爪连接块采用一体成型制作而成，所述夹爪连接块包括左侧板和右侧板，所述左侧板上开设有第一方孔，所述右侧板上开设有第二方孔，所述第一方孔的后侧边与第二方孔的后侧边连接有后侧板，所述第一方孔的前侧边与第二方孔的前侧边连接有前侧板，所述前侧板和后侧板上都开设第一有圆孔，所述第一圆孔与销轴相适应。

4.根据权利要求1所述的一种法兰铸件上料机构，其特征在于：所述第一轴臂上端开设有第二圆孔，所述第一轴臂下端开设有第三圆孔，所述第一轴臂上端开设有第一凹槽，所述第一凹槽与第二轴臂上端相适应，所述第一轴臂下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第三轴臂相适应。

5.根据权利要求4所述的一种法兰铸件上料机构，其特征在于：所述第二轴臂上端开设有第四圆孔，所述第四圆孔与第二圆孔相对应，所述第四圆孔设于第一凹槽内，所述第二轴臂下端开设有第五圆孔，所述第二轴臂下端还开设有第三凹槽，所述第三凹槽与第三轴臂相适应。

6.根据权利要求5所述的一种法兰铸件上料机构，其特征在于：所述第三轴臂呈钝角三角形结构，其三角外侧具有圆弧结构，所述第三轴臂上开设有第五圆孔、第六圆孔和第七圆孔，所述第七圆孔套设于导柱上，所述第五圆孔分别与第三圆孔、第五圆孔相对应，所述第六圆孔与夹爪相适应。

7.根据权利要求1所述的一种法兰铸件上料机构，其特征在于：所述夹爪采用一体成型制作而成，所述夹爪包括主体、连接于主体上端的两个夹爪安装块，所述夹爪安装块上开设有第八圆孔，所述主体下侧开设有三角形凹槽，所述第三轴臂设于两个夹爪安装块之间，所述第八圆孔与第七圆孔相对应。