[发明专利]一种基于超宽带定位技术的无线定位系统及快速传动方法

权利要求书

1.一种基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：包括：

中央处理器模块和分别与中央处理器模块相连的主动触发模块、唤醒模块、超带宽射频模块、获取模块、计算模块及电源管理模块，超带宽射频模块还与天线模块相连；获取模块获取定位数据后传至中央处理器模块，中央处理器模块经唤醒模块、超宽带射频模块唤醒后处理逻辑和事件，通过计算模块计算定位信号与参考定位信号的到达时间差，天线模块接收到超宽带调制信号，将超宽带调制信号发送至超宽带射频模块，超宽带射频模块将调制信号转换成数字信号后发送到中央处理器模块，中央处理器模块发出数字信号传达到超宽带射频模块后，超宽带射频模块将数字信号转换成调制信号发送至天线模块，通过天线模块放大和发送调制信号。

2.根据权利要求1所述的基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：所述唤醒模块包括主动唤醒模块、超宽信号唤醒模块和RTC唤醒模块，主动唤醒模块、超宽信号唤醒模块和RTC唤醒模块分别与中央处理器模块相连。

3.根据权利要求1所述的基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：所述超宽带射频模块通过串行外设接口数据总线与中央处理器模块相连。

4.根据权利要求3所述的基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：所述串行外设接口数据总线由实时时钟唤醒模块和中央处理器模块组成，实时时钟唤醒模块每间隔一个常量时间即把中央处理器唤醒。

5.根据权利要求1所述的基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：所述天线模块通过超宽射频线与超宽带射频模块连接。

6.根据权利要求1所述的基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取定位请求数据，所述定位请求数据包括待定位节点发射的第一定位信号的到达时间及用于对接收第一定位信号的多个基站进行时间统一的第一基准信号的到达时间；

第二获取单元，用于获取定位辅助数据，所述定位辅助数据包括参考标签发射的参考定位信号的到达时间及用于对接收参考定位信号的多个基站进行时间统一的第二基准信号的到达时间；

第三获取单元，用于获取位置信息，所述位置信息包括参考标签及多个基站的坐标信息。

7.根据权利要求1所述的基于超宽带定位技术的无线定位系统，其特征是：所述计算模块包括：

第一计算单元，用于计算第一定位信号与参考定位信号的到达时间差；

第二计算单元，用于根据计算的到达时间差，计算待定位节点与多个基站之间的距离差；

预估单元，用于根据计算得到的距离差，并运用Fang算法计算待定位节点的预估坐标。