[发明专利]一种上开门洗衣机重量检测方法

说明书

本发明公开了一种上开门洗衣机，所述上开门洗衣机包括设置在洗衣机箱(2)箱顶的门(3)，所述上开门洗衣机底部至少设置一个重力传感器(1)，所述重力传感器与洗衣机的控制器连接，所述控制器能够接收所述重力传感器发送的重量信息，所述重力传感器记录的重量值为洗衣机的总重量值。本发明的有益效果是：(1)使得用高精度重量传感器能够检测出洗衣机内部衣物的真实重量；(2)能够使用高精度重量传感器能够检测出洗衣机多种状态下的洗衣筒内部重量。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体的涉及一种上开门洗衣机重量检测方法。

背景技术

在洗衣机产品洗涤过程中，存在对洗涤衣量大小未知的问题，而洗涤衣量对洗涤时间、进水时间、进水量以及洗涤节拍有着重要影响，因而，洗涤之前一般需要确定洗涤衣量。目前检测洗涤衣量的方法主要有两种，一种方法是检测单相电机反电动势的变化，建立反电动势与衣物重量的对应关系，这种技术存在的问题是，外部电压的变化和桶内衣物放置的差异会导致检测准确性较差，另一种方法是开环调节电机的速度，通过速度反馈来检测衣量的大小，同样存在检测的准确性和一致性较差的问题。

由于现有技术中的检测都是以电机电动势、电机的速度等间接因素进行计算后检测得到的，这使得检测数据的准确性大大折扣。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种上开门洗衣机重量检测方法，使得用高精度重量传感器能够检测出洗衣机多种状态下的洗衣筒内部重量。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种上开门洗衣机，所述上开门洗衣机包括设置在洗衣机箱箱顶的门，所述上开门洗衣机底部至少设置一个重力传感器，所述重力传感器与洗衣机的控制器连接，所述控制器能够接收所述重力传感器发送的重量信息，所述重力传感器记录的重量值为洗衣机的总重量值。

一种上开门洗衣机重量检测方法，所述上开门洗衣机为前述的上开门洗衣机，所述方法包括步骤：

S1：开启电源，检测当前洗衣机重量；

S2：当检测到洗衣机门打开后，对重量值进行调零校正；

S3：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值；

S4：洗衣机执行进水操作；

S5：控制器实时读取重力传感器检测到的进水重量值，并判断所述进水重量值是否大于第一进水阈值，若是，则停止进水，之后执行S6，若否，则继续进水，继续执行S5；

S6：记录当前的进水重量值，作为洗涤水重量值；

S7：洗衣机执行洗涤操作；

S8：洗衣机判断执行自然排水操作或者甩干排水操作，若执行自然排水操作，则之后执行步骤S9，若执行甩干排水操作，则之后进行甩干操作，再次进水操作，之后执行S10；

S9：判断排出水的重量是否达到要求阈值，若是，则停止排水，再次进水，之后执行S10，若否，则继续排水并判断排出水的重量是否达到要求阈值；

S10：判断进水重量是否超过第二进水阈值，若是，则执行漂洗操作，若否，则继续进水，持续进行S10判断；

S11：判断是否结束漂洗，若是，则执行甩干操作，之后执行S12，若否，则继续执行漂洗操作，并再次执行S11；

S12：判断在预设时间后，洗衣机门是否被打开，若是，则执行S13，若否，则发出未取出衣物警报；

S13：实时判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则执行S14，若否，则执行S15；