[发明专利]图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质

说明书

本发明提供了一种图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质，方法包括：获取图像一和图像二的图像信息，并获取本地存储的多个预设单应矩阵；根据每个预设单应矩阵分别对图像一进行图像变换，以得到对应的变换图像，并将所有变换图像与图像二进行图像组合，以得到多通道信息；将多通道信息输入卷积网络，以输出多个变换单应矩阵，并按预设计算规则对多个变换单应矩阵进行计算，以得到目标单应矩阵，本发明中通过对图像一进行图像变换得到多个变换图像的设计，以使对卷积网络输入的图形信息丰富，提高了单应矩阵计算精准度，且通过多个预设单应矩阵的变换能够增加图像一与所述图像二之间的重叠程度，减少了受两幅像视角相差较大的影响。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

随着时代的发展人们生活水平的不断提高，相机的使用也越来越频繁，相机以不同视角对同一场景进行拍摄图像时，两两图像之间存在着唯一的一个最优单应矩阵。该矩阵能够将其中一幅图像变换到与另一幅图像相重合，实现图像的拼接、融合、双摄标定、深度估计等复杂的计算机视觉任务，因此如何计算同一场景两幅图像的单应矩阵，一直是图像处理技术中的重点。

在现有的图像单应矩阵计算方法采用的方式是直接将两个图像输入至卷积网络，以计算两个图像之间的单应矩阵。

现有的图像单应矩阵计算方法中由于直接将两个图像输入至卷积网络，使得卷积网络中图像重叠的信息量过少，导致计算得出的单应矩阵的精准度较低，且由于两幅图像视角偏差较大时，两幅图像的重叠部分很难用一个小的卷积核覆盖，使得卷积网络难以捕获到图像之间的对应关系，进而进一步使得计算得出的单应矩阵的精准度较低。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种单应矩阵计算准度高的图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种图像单应矩阵计算方法，所述方法包括：

获取图像一和图像二的图像信息，并获取本地存储的多个预设单应矩阵；

根据每个所述预设单应矩阵分别对所述图像一进行图像变换，以得到对应的变换图像，并将所有所述变换图像与所述图像二进行图像组合，以得到多通道信息；

将所述多通道信息输入卷积网络，以输出多个变换单应矩阵，并按预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算，以得到目标单应矩阵。

上述图像单应矩阵计算方法，通过对所述图像一进行图像变换得到多个所述变换图像的设计，以使对所述卷积网络输入的图形信息更加的丰富，提高了所述图像单应矩阵计算方法的单应矩阵计算的精准度，且通过多个所述预设单应矩阵的变换能够增加所述图像一与所述图像二之间的重叠程度，减少了受两幅像视角相差较大的影响，通过按所述预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算的设计，以使计算得到多个所述变换单应矩阵的期望，使得所述图像单应矩阵计算方法对所述目标单应矩阵的计算更加的准确。

进一步地，所述将所有所述变换图像与所述图像二进行图像组合的步骤包括：

获取所述变换图像的数量值，并将所述数量值加1以构造加1后对应数量的图像通道；

将所有所述变换图像和所述图像二的图像信息分别输送至不同的所述图像通道中。

进一步地，所述按预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算的步骤包括：

分别计算每个所述变换单应矩阵与对应所述图像通道中的所述预设单应矩阵的乘积，以得到计算单应矩阵；

计算所有所述计算单应矩阵和的平均值，以得到所述目标单应矩阵。

进一步地，所述获取本地存储的多个预设单应矩阵的步骤包括：

获取本地存储的标准单应矩阵和图像变换次数；