[发明专利]一种基于广义互相关的高斯拟合包络时延估计方法及系统

权利要求书

1.一种基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计方法，其特征在于，所述基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计方法通过广义互相关法得到信号的互相关函数值；采用分段极大值法提取互相关函数的包络点；利用高斯函数拟合包络，以高斯函数最大值点作为信号的时延估计值；

所述基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计方法具体包括：

(1)分段极大值包络提取；

(2)GCC的高斯拟合包络时延估计，n个离散数据点(x_i,y_i),i＝1,2,...,n，构造一个高斯函数g(x)：

使得取得最小值；

所述(1)具体包括：

步骤一，数据预处理

设置每段数据长度：d_length，每段数据：R_s1s2(τ):d_R；

分段个数：N_d

步骤二，包络提取，即计算各段数据的极大值并存入集合形成初始包络点:up_envelope；

步骤三，阈值计算:

步骤四，查找up_envelope中的最大值所在的数据段，记为R_max，其长度为d_R_m，根据阈值进行数据补偿，规则如下：

if R_max(i′)＞threshold1，i′＝1，..，d_R_m；

up_envelope＝up_envelope∪R_max(i)；

end if

步骤五，获得最终包络点集合up_envelope。

2.一种实现权利要求1所述基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计方法的基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计系统，其特征在于，所述基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计系统包括：

提取互相关函数模块，用于广义互相关法得到信号的互相关函数值；采用分段极大值法提取互相关函数的包络点；

拟合包络模块，用于利用高斯函数拟合包络，以高斯函数最大值点作为信号的时延估计值。

3.一种应用权利要求1所述基于广义互相关GCC的高斯拟合包络时延估计方法的声阵列传感器。