[发明专利]一种用于微装配中零件角度调节的上料装置

权利要求书

1.一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，其特征在于，所述的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；

所述的驱动单元由电机安装支架(1)、减速步进电机(2)和电机控制器组成；电机安装支架(1)为c形支架，下端通过螺钉安装在光学平台上，上端通过螺钉固定减速步进电机(2)，减速步进电机(2)的轴与联轴单元连接；

所述的联轴单元由电机侧端段(3)、磁铁构件(4)和上料侧端段(5)组成，电机侧端段(3)和上料侧端段(5)均为磁性材料；电机侧端段(3)的上端为圆形凸台结构，下端为套筒结构；磁铁构件(4)为圆环结构；上料侧端段(5)为套筒结构；电机侧端段(3)下端与减速步进电机(2)的轴通过紧固螺钉连接固定，电机侧端段(3)上端凸台外径小于磁铁构件(4)内径，磁铁构件(4)嵌套在电机侧端段(3)的凸台上，磁铁构件(4)的下表面通过磁力与电机侧端段(3)贴合，磁铁构件(4)的上表面通过磁力与上料侧端段(5)的下表面贴合，上料侧端段(5)上端与上料台连接轴(6)通过紧固螺钉连接固定；联轴单元的电机侧端段(3)和上料侧端段(5)分别与驱动单元和上料单元连接固定，通过磁铁构件(4)的磁力连接，将扭矩由驱动单元传递给上料单元，同时上料单元在外力作用下断开与驱动单元的连接，方便人工上料；

所述的上料单元由上料台连接轴(6)、夹具体(7)、上料圆台底座(8)和上料圆台(9)组成；上料台连接轴(6)下端通过紧固螺钉与上料侧端段(5)连接，穿过夹具体(7)和上料圆台底座(8)，上端通过紧固螺钉与上料圆台(9)连接；夹具体(7)上有通孔，其内径大于上料台连接轴(6)外径，由上料台连接轴(6)穿过；上料圆台底座(8)为环形结构，其下表面与夹具体(7)贴合，其内径大于上料台连接轴(6)外径和上料圆台(9)下端外径；上料圆台(9)下端嵌套在上料圆台底座(8)中，其轴肩面与上料圆台底座(8)上端表面贴合，上端通过导向圆柱固定圆片状零件。