[发明专利]一种基于EtherCAT总线的车载信号传输系统及方法

权利要求书

1.一种基于EtherCAT总线的车载信号传输系统，其特征在于，包括：

主安全平台、副安全平台和至少一个从站单元，所述主安全平台和副安全平台安装有EtherCAT主站设备，所述从站单元安装有EtherCAT从控制器，所述主安全平台与所有的从站单元根据预设的排列顺序依次相连以组成环形拓扑结构，所述副安全平台与所述主安全平台在所述环形拓扑结构中并行存在，且保持同步；其中，

所述主安全平台，用于在预设的周期内根据所述排列顺序向一侧连接的从站单元发送报文，所述报文至少包括一条与所述从站单元唯一对应的报文段，所述报文段包括与所述从站对应的报文头和数据段；

所述副安全平台，用于在所述主安全平台出现故障时，代替所述主安全平台继续执行相关操作；

所述从站单元，用于获取所述报文中对应的报文段的数据段，并根据预设的规则替换所述数据段中的内容，然后将更新后的报文发送给相连的下一个从站单元；

进一步的，所述从站单元还用于，若不存在相连的下一个从站单元，则将更新后的报文发送给上一个从站单元，依次传递，直到将更新后的报文发送给所述主安全平台；

所述主安全平台若根据接收到的更新后的报文判定存在无法连接的从站单元时，则在下一个周期同时向两侧连接的从站单元发送新的报文。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述从站单元为ATP系统设备、ATO系统设备、TWC系统设备、或者各个传感器组件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统采用FSoE协议进行所述报文的传输。

4.一种基于EtherCAT总线的车载信号传输方法，其特征在于，

所述一种基于EtherCAT技术的车载信号系统包括主安全平台、副安全平台和至少一个从站单元，所述主安全平台和副安全平台安装有EtherCAT主站设备，所述从站单元安装有EtherCAT从控制器，所述主安全平台与所有的从站单元根据预设的排列顺序依次相连以组成环形拓扑结构，所述副安全平台与所述主安全平台在所述环形拓扑结构中并行存在，且保持同步；

所述方法包括：

主安全平台在预设的周期内根据预设的排列顺序向一侧连接的从站单元发送报文，所述报文至少包括一条与所述从站单元唯一对应的报文段，所述报文段包括与所述从站对应的报文头和数据段；若所述主安全平台出现故障时，则由所述副安全平台代替所述主安全平台继续执行相关操作；

所述从站单元获取所述报文中对应的报文段的数据段，并根据预设的规则替换所述数据段中的内容，然后将更新后的报文发送给相连的下一个从站单元；

进一步的，所述方法还包括：

若所述从站单元判定不存在相连的下一个从站单元，则将更新后的报文发送给上一个从站单元，依次传递，直到将更新后的报文发送给所述主安全平台；

所述主安全平台若根据接收到的更新后的报文判定存在无法连接的从站单元时，则在下一个周期同时向两侧连接的从站单元发送新的报文。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从站单元为ATP系统设备、ATO系统设备、TWC系统设备、或者各个传感器组件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统采用FSoE协议进行所述报文的传输。