[发明专利]一种多功能横移拾取装置

说明书

本发明涉及一种多功能横移拾取装置，包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统；直线横移模组驱动横移支架横移动，下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上，下移直线模组驱动横移吸附系统移动；料盒夹持机构包括夹持气缸；机器人驱动机器人吸附系统移动。本发明能在料盒有料时实现料盒内相间层叠的隔纸和PCB板的吸附及转移，又能在料盒料空时对料盒进行夹持转移，机架上沿直线横移模组设置两个工位，并配置料车和料盒升降机构，使整个工序有序合理。整体结构紧凑，可在原设备上直接改进，提高了生产运输效率。

技术领域

本发明涉及物料搬运装置技术领域，具体涉及一种多功能横移拾取装置。

背景技术

常见的横移拾取机构，一般作为设备的某一项动作执行机构，其功能一般为拾取、移动。在某些特殊场合，需要额外增加动作，例如在料盒料空后料盒需要转移，如果增加新的机构来实现会大大增加设备体积、成本，故需要在原结构上进行改进。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种多功能横移拾取装置。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种多功能横移拾取装置，包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统；所述机架上面安装两组直线横移模组，两组直线横移模组水平且相平行设置，两组直线横移模组之间连接有传动杆而实现联动；所述横移支架跨设在两组直线横移模组的滑块上，两组直线横移模组驱动横移支架沿直线横移模组移动；所述下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上，所述横移吸附系统安装于下移直线模组的滑块上，下移直线模组驱动横移吸附系统沿下移直线模组移动；所述料盒夹持机构包括夹持气缸，两组直线横移模组的滑块侧面分别安装夹持气缸且相向设置；所述机架上沿直线横移模组设置两个工位，每个工位设置一料盒升降机构，所述料盒升降机构安装于机架上且位于直线横移模组的下方，料盒升降机构的滑块上连接有水平设置的料盒放置支撑；所述机器人安装于两组直线横移模组的旁侧，机器人连接机器人吸附系统。

进一步地，还包括料车，每个工位设置一料车，所述料车位于直线横移模组的下方且可从机架的侧面推入或拉出。

进一步地，所述横移吸附系统包括第一型材和三根第一阀岛型材，一根第一阀岛型材通过第一直线导轨组件安装于第一型材的一端，该第一阀岛型材可沿第一型材移动并通过锁紧螺钉固定位置，另两根第一阀岛型材分别固定于第一阀岛型材的中部和另一端，三根第一阀岛型材上分别安装有多个第一真空吸盘。

进一步地，所述机器人吸附系统包括第二型材和两根第二阀岛型材，第二型材的中部安装有机器人连接法兰，一根第二阀岛型材固定于第二型材的一端且该第二阀岛型材的一端安装有寻边传感器，另一根第二阀岛型材通过第二直线导轨组件安装于第二型材的另一端，并且该第二阀岛型材根据寻边传感器的信号反馈来沿第二型材移动，两根第二阀岛型材上分别安装有多个第二真空吸盘。更进一步地，所述第二型材上还安装有颜色传感器和掉板检测传感器。

进一步地，所述料盒升降机构为丝杆升降机构。

本发明的有益效果：能在料盒有料时实现料盒内相间层叠的隔纸和PCB板的吸附及转移，又能在料盒料空时对料盒进行夹持转移。下移直线模组不仅用来驱动横移吸附系统移动，还能用来压实堆叠的隔纸。设置两个工位，并配置料车和料盒升降机构，使整个工序有序合理。整体结构紧凑，可在原设备上直接改进，提高了生产运输效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为直线横移模组和横移吸附系统部分的示意图。

图3为料盒夹持机构和料盒升降机构的示意图。

图4为料盒夹持机构和料盒放置支撑的示意图。