[发明专利]割草机

说明书

本发明揭示了一种割草机，包括：机体、设置于机体底部的切割机构以及安装于机体上的行走轮组，所述行走轮组包括多个行走轮，每个行走轮由其对应的传动轴带动旋转，所述传动轴具有连接行走轮的旋转输出端以及相对的旋转接收端，所述旋转输出端沿着竖直方向相对于机体的位置能够改变，所述传动轴的外侧套设有保护套，所述保护套包括柔性部，随着所述旋转输出端相对于机体的位置改变，所述保护套通过柔性部的变形实现沿传动轴轴向的长度改变，并且所述保护套两端被限制，不会随着传动轴旋转。通过在割草机行走轮的传动轴上设置保护套，保护套的柔性部通过变形使得保护套的长度随着行走轮的浮动而改变，有效的保护传动轴,并且有效的防止杂草缠绕上所述传动轴。

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其是一种能够在户外移动并自主执行工作任务的割草机器人。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、电机、刀片、控制部分等组成，主要是利用刀片在电机的高速旋转下进行切割，从而节省了人工除草的作业时间。随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走割草机器人能够自主的完成修剪草坪的工作, 无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作，越来越受到人们的欢迎。

现有技术的割草机器人，其行走传动轴裸露在外，当割草机器人割草时，容易发生缠草，从而影响割草机器人的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用可靠、使用寿命长的割草机。

为实现上述发明目的，本发明提供一种割草机，包括：机体、设置于机体底部的切割机构以及安装于机体上的行走轮组，所述行走轮组包括多个行走轮，每个行走轮由其对应的传动轴带动旋转，所述传动轴具有连接行走轮的旋转输出端以及相对的旋转接收端，所述旋转输出端沿着竖直方向相对于机体的位置能够改变，所述传动轴的外侧套设有保护套，所述保护套包括柔性部，随着所述旋转输出端相对于机体的位置改变，所述保护套通过柔性部的变形实现沿传动轴轴向的长度改变，并且所述保护套两端被限制，不会随着所述传动轴旋转。

作为本发明一实施方式的进一步改进，每个行走轮具有与其相对固定的轮轴，所述旋转接收端连接驱动轴，所述传动轴构造为球头传动轴以将所述驱动轴的旋转传递给所述轮轴，所述行走轮包括支撑所述轮轴的轮座，所述机体设有支撑所述驱动轴的支撑座，所述保护套的两端分别固定在轮座和支撑座上。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述保护套包括呈漏斗状的两端部，所述漏斗状的两端部分别与轮座和支撑座相对固定。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述保护套的两端部的内侧分别设有凸起，所述轮座的外侧和支撑座的外侧分别设有与对应凸起配合的凹槽，所述凸起卡入凹槽使所述保护套的两端部分别固定于所述轮座和所述支撑座。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述保护套包括连接轮座的第一端部、连接支撑座的第二端部以及连接第一端部和第二端部的细管部，所述第一端部套设于所述轮座的外围，所述第二端部套设于所述支撑座的外围，并且所述第一端部的直径和第二端部的直径均大于所述细管部的直径，并且，所述第一端与所述第二端分别套设于所述轮座、所述支撑座相对于所述细管部的端部。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轮座和支撑座之间设有两根平行等长的连杆，所述两根连杆的一端与所述轮座铰接，两根连杆的另一端与所述支撑座铰接，所述行走轮通过所述两根连杆相对机体沿着竖直方向运动，所述保护套位于所述两根连杆限定的轮廓内。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述保护套包括呈漏斗状的两端部以及连接两端部之间的细管部，所述柔性部设置于细管部的中部。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述柔性部构造为褶皱部，所述褶皱部通过伸展和收缩实现所述保护套长度的改变。