[发明专利]一种基于北斗的车载指挥控制方法

权利要求书

1.一种基于北斗的车载指挥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系；每个集群中都包括一个指挥用户和若干普通用户，集群内的指挥用户与普通用户建立直接隶属关系；

所述系统包含多层次嵌套集群关系和隶属关系，在多层次嵌套集群关系和隶属关系中，最顶层集群包括总指挥用户与若干中层指挥用户和/或下属用户；每一个中层指挥用户与最顶层集群外的其它若干中层指挥用户和/或下属用户组成下一层集群，依次向下构成多层次嵌套集群关系；多层集群间建立的隶属关系为间接隶属关系；

指挥用户装备的北斗指挥型用户机，注册时分配的通播ID与用户ID一一对应，通播ID专门用于指挥用户向本集群的下属用户发送通播信息；每个集群对应的指挥通播ID均不相同；

在多层次嵌套集群关系和隶属关系中，系统一方面将中层指挥用户的用户ID注入其隶属的指挥用户装备的北斗指挥型用户机IC卡的下属用户参数区，实现隶属关系中指挥用户对其出站信息的监收，另一方面，将其隶属的指挥用户的通播ID作为其所在下一层隶属关系集群用户的一个虚拟的下属通播ID，注入到下一层隶属关系所有用户IC卡的下属用户参数区；在此，下一层隶属关系是指中层指挥用户作为指挥用户的集群的下级隶属关系；

中层指挥用户向跨层集群的下属用户发送通播信息时，其隶属的指挥用户通过中层指挥用户IC卡中的虚拟的下属通播ID监收到所述通播信息；

所述指挥用户向本集群中的下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态；

本集群中的下属用户执行收到的指挥用户发送的指挥指令，反馈指令执行情况及自身状态；

所述指挥用户向间接隶属关系中的下属用户发送通播。

2.根据权利要求1所述的指挥控制方法，其特征在于，所述总指挥用户计算北斗定位的误差修正数，发送给所有下属用户用于下属用户的位置修正。

3.根据权利要求2所述的指挥控制方法，其特征在于，所述误差修正数是将总指挥中心的精确坐标与北斗定位观测值通过差分处理得到的。

4.根据权利要求1所述的指挥控制方法，其特征在于，所述下属用户的用户ID注入到其所属集群的指挥用户的IC卡下属用户参数区，其所属集群的指挥用户的通播ID注入到所述下属用户的IC卡通播ID参数存储位置。

5.根据权利要求1所述的指挥控制方法，其特征在于，所述多层次嵌套集群关系和隶属关系中，所述总指挥用户为总指挥中心，总指挥中心发送指挥命令，监收下属用户的状态。

6.根据权利要求5所述的指挥控制方法，其特征在于，所述总指挥中心装备北斗指挥型用户机，其北斗天线架设在大地坐标已知点上，接收北斗导航信息，经过差分处理，把总指挥中心的精确坐标与观测值进行比较消去误差得到误差修正数，通过指挥型北斗用户机按照预先设定的地址向下属用户实时播发。

7.根据权利要求6所述的指挥控制方法，其特征在于，在多层次嵌套集群关系和隶属关系中，中层指挥用户为移动指挥车，装备北斗指挥型用户机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的指挥控制方法，其特征在于，所述指挥命令为格式化的短语命令。