[发明专利]立体定位型理疗装置

说明书

本发明公开了一种立体定位型理疗装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠及滑块，所述横向驱动电机固定在左支撑架上，所述丝杠的一端与横向驱动电机的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架的定位轴承相连，所述滑块通过丝杠螺母与丝杠连接并可沿丝杠的长度方向滑动；所述纵向移动机构包括纵向驱动电机和伸缩气缸，所述纵向驱动电机及伸缩气缸均固定在滑块上，且所述纵向驱动电机的动力输出端与伸缩气缸的动力输入端相连，所述艾灸盒连接在伸缩气缸的末端。

技术领域

本发明涉及理疗领域，尤其涉及一种立体定位型理疗装置。

背景技术

艾灸是中医针灸疗法中的灸法。点燃用艾叶制成的艾柱、艾条为主，熏烤人体的穴位，激发经气的活动来调节人体的生理功能，以达到保健治病的治疗效果。目前，艾灸多直接使用艾条或者艾灸盒，将艾条点燃后于经络或者患处四周熏炙或灼炙；在艾灸过程中医疗人员手持艾条进行施治的方式，虽然临床效果显著，但是由于人工操作，医疗人员易感疲惫，离皮肤远近难以控制，时有艾灸时烫伤病人的事故发生，且人工成本也高；而将艾灸盒置于病人身上的方式则加重了病人负担，且由于固定的艾灸盒不能进行灵活的移动，而人体上分布有众多不同位置的穴位，其不能对不同位置的穴位进行有效的治疗，治疗效果较差。

为解决上述问题，就需要一种立体定位型理疗装置，艾灸盒能够灵活移动，可以针对人体的不同穴位进行治疗，提交治疗效果，降低人工成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种立体定位型理疗装置，艾灸盒能够灵活移动，可以针对人体的不同穴位进行治疗，提交治疗效果，降低人工成本。

本发明提供一种立体定位型理疗装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠及滑块，所述横向驱动电机固定在左支撑架上，所述丝杠的一端与横向驱动电机的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架的定位轴承相连，所述滑块通过丝杠螺母与丝杠连接并可沿丝杠的长度方向滑动；所述纵向移动机构包括纵向驱动电机和伸缩气缸，所述纵向驱动电机及伸缩气缸均固定在滑块上，且所述纵向驱动电机的动力输出端与伸缩气缸的动力输入端相连，所述艾灸盒连接在伸缩气缸的末端。

优选地，该装置还包括一床体，所述左支撑架与右支撑架分别设在床体的两侧，所述纵向移动机构及艾灸盒均设在床体上方。

优选地，所述艾灸盒上端设有上盖；所述艾灸盒内固定有支撑板；所述支撑板上开有均布的通孔，支撑板中部有一个沉槽；在所述支撑板沉槽内放置有燃烧盒；在支撑板下方设有固定在艾灸盒内壁上的钢丝网；所述艾灸盒下端开有均布的透气孔；在艾灸盒下端周边固定有一圈挡布。

优选地，所述左支撑架、右支撑架的底部均设有移动轮及用于制动的制动器。

优选地，所述左支撑架的顶部设有动力箱，所述横向驱动电机与一减速器设在动力箱内，所述横向驱动电机的动力输出端通过减速器与丝杠传动相连。

优选地，所述减速器为RV减速器结构并包括外壳及设在外壳中的曲轴，所述曲轴内设有用于供润滑脂流动至外壳内的运动副处进行润滑的润滑油道；还包括自动加脂系统；所述自动加脂系统包括用于储存润滑脂的储脂桶、用于将润滑脂喷至曲轴内的喷头、用于连接储脂桶与喷头的输脂管、连接于输脂管用于驱使润滑脂流动的油泵、用于驱动油泵的驱动电机及用于控制驱动电机的控制器，所述喷头定位在外壳上且喷头的出口端与润滑油道的进口端相对应。

优选地，所述控制器包括第一计时器和第二计时器；所述第一计时器与减速器的平移电机及驱动电机相连，用于测量并记录平移电机的工作时间并在达到既定润滑周期且平移电机停止时向驱动电机发出启动信号；所述输脂管位于油泵后端的位置连接有电磁阀；所述第二计时器与驱动电机及电磁阀相连，用于测量并记录驱动电机的工作时间并在达到既定设定时间后向驱动电机发出停止信号及向电磁阀发出切换信号。