[发明专利]一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法

说明书

本发明公开了一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法。包括车架，设置在车架上的集成控制器、清洗臂机构、激光光纤集成系统、压缩泵；清洗臂机构包括一机械臂，振镜集成系统安装在机械臂前端；振镜集成系统的壳体前端具有一内凹的吸尘头；吸尘头通过管路连接压缩泵；本设备除锈枪可实现金属的表面除锈、除漆等清洗功能，相比于其他激光除锈装备，它可实现自动智能牵引、智能识别污染物，确定污物种类；可以实现智能识别基材形状、污物厚度等特征，智能调节工艺参数并清除污物；引入精密工业机器人，可以实现更加广泛的环境下精密激光清洗作业；可以实现人机远程控制，避免作业过程中的核辐射。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术，尤其涉及一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法。

背景技术

核工业在运行、预防性维修、退役的整个过程中伴随着大量的巨型构建表面去污的相关工作，这些巨型零件拆卸困难，且具有放射性。应用一般的激光清洗设备，不管便携式激光清洗设备还是自动化激光清洗设备都有各自的缺点。便携式激光清洗设备需要人深入现场，容易造成人员受核辐射，影响健康。自动化激光清洗设备需要将零件取下实现清洗，而核工业中都是大型结构件，不易取下；同时人员也容易受核污染危害。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、使用安全方便的用于核电工业的智能激光清洗装备与方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于核电工业的智能激光清洗装备，包括车架3，设置在车架3上的集成控制器9、清洗臂机构8、激光光纤集成系统7、压缩泵5；

清洗臂机构8包括一机械臂，振镜集成系统11安装在机械臂前端；振镜集成系统11的壳体前端具有一内凹的吸尘头12；吸尘头12通过管路连接压缩泵5；

激光光纤集成系统7通过光纤光路连接振镜集成系统11；

集成控制器9与激光光纤集成系统7、振镜集成系统11、清洗臂机构8、压缩泵5连接。

清洗臂机构8为工业机器人。

机械臂的上端部安装有测距探头10，测距探头10连接集成控制器9。

车架3的前端部上方安装有CCD视觉检测系统2；车架3的前端部底侧安装有路径识别感应器4。

本发明用于核电工业的智能激光清洗装备的运行方法如下：

打开激光光纤集成系统7、振镜集成系统11；

集成控制器9引导车架3在预定的轨迹上自动运动；

打开CCD视觉检测系统2，开启测距探头10，控制测距探头10对车架运动路径上的结构件进行扫描，确定污物的位置和污物的种类，便于进一步清洗；

CCD视觉检测系统2检测到污染物的位置后，集成控制器9引导车架3自动运行至污染物处；CCD视觉检测系统2通过对图像识别污物的种类和污物的厚度信息，传送至集成控制器9进行处理，并输出激光清洗参数；

得到激光清洗参数后，集成控制器9控制清洗臂机构8、振镜集成系统11、压缩泵5作业，机械臂带动振镜集成系统11运动至指定位置，并出射激光，进而对污染物表面清洗。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本发明智能激光清洗装备，通过集成控制器9的控制，可在具有核辐射的环境中自由移动，并能通过CCD视觉检测系统自动检测污染物的各种信息。

本发明智能激光清洗装备，通过CCD视觉检测系统可以识别污物的种类和污物的厚度等信息，并通过这些信息自动地调节激光清洗的参数。