[发明专利]一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810599961.7 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108710375A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感监测 导盲机器人 导航规划 控制系统 行走驱动 信号传输方式 数据信息 分析 数据信息传输 数据信息存储 安全系数 播放装置 单元驱动 复杂路况 规划路径 驱动方式 提醒单元 信号传输 智能引导 警报 报警 出行 规划 | ||
1.一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：
包括导航监测控制系统，所述导航监测控制系统内包括数据信息存储单元；
所述导航监测控制系统内包括语音输入单元；
所述语音输入单元通过数据信息传输及转换模块与数据信息存储单元相联；
所述导航监测控制系统内包括导航规划单元；
所述数据信息存储单元通过数据信息传输模块与导航规划单元相联；
所述导航监测控制系统内包括行走驱动单元；
所述导航规划单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；
所述导航监测控制系统内包括传感监测单元；
所述传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；
所述导航监测控制系统内包括报警提醒单元；
所述传感监测单元通过信息/信号传输驱动方式与报警提醒单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：
所述导航监测控制系统内设有网络连接单元；
所述网络连接单元通过数据信息传输方式与数据信息存储单元相联；
所述导航规划单元通过数据交互方式与网络连接单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：
包括语音采集装置，所述语音采集装置装设在导盲机器人上；
所述语音采集装置通过数据信息传输及转换模块与导航监测控制系统内的语音输入单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：
包括驱动动力装置，所述驱动动力装置与导盲机器人的行走机构相连；
所述导航监测控制系统内的行走驱动单元通过驱动控制方式与驱动动力装置相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：
包括传感器装置，所述传感器装置装设在导盲机器人上；
所述传感器装置通过信息/信号传输方式与导航监测控制系统内的传感监测单元相联。
6.根据权利要求1所述的一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：
包括警报播放装置，所述警报播放装置装设在导盲机器人上；
所述导航监测控制系统内的报警提醒单元通过信息/信号传输及转换方式与警报播放装置相联。
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