[发明专利]一种达克罗涂覆机上料机构

说明书

本发明涉及一种达克罗涂覆机上料机构，该达克罗涂覆机上料机构包括底座、立杆、悬臂、安装盘、多个夹爪，立杆可转动设置在底座上，悬臂的尾端与立杆滑动配合，以使悬臂可升降设置在立杆上，安装盘固定设置在悬臂的前端，各夹爪可伸缩设置在安装盘上，使用时转动立杆至料框所处位置，悬臂下降至安装盘置于料框上方，收缩各夹爪使得夹爪夹紧料框，驱动悬臂上升，转动立杆，将料框置于所需位置后伸出夹爪，将料框松夹。

技术领域

本发明涉及达克罗涂覆设备技术领域，特别是一种达克罗涂覆机上料机构。

背景技术

工业生产中常使用加热工艺来改变材料内部或表面的微观结构，或是在涂覆工艺的过程中，对材料表面上的涂料进行烘烤，进而提高材料的耐腐蚀、耐冲击和耐摩擦等性能，使材料形成的产品具有更优良的性能。达克罗，是一种以锌粉、铝粉、铬酸和去离子水为主要成分的新型的防腐涂料，对金属表面进行防腐处理。是一种新型的表面处理技术，与传统的电镀工艺相比，达克罗是一种“绿色电镀”。

现有技术中，工件在达克罗处理过程中，经过浸涂后的工件需要运输上料到涂覆机上进行烘干、烧结、冷却等步骤才能得到成品。上料设备一般采用手推车将浸涂后工件转移到涂覆机位置，不能实现快速运输效果，且其使用的灵活性也不好。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用范围广的达克罗涂覆机上料机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的达克罗涂覆机上料机构，包括底座、立杆、悬臂、安装盘、多个夹爪，所述立杆可转动设置在所述底座上，所述悬臂的尾端与所述立杆滑动配合，以使所述悬臂可升降设置在所述立杆上，所述安装盘固定设置在所述悬臂的前端，各夹爪可伸缩设置在所述安装盘上，使用时转动立杆至料框所处位置，悬臂下降至安装盘置于料框上方，收缩各夹爪使得夹爪夹紧料框，驱动悬臂上升，转动立杆，将料框置于所需位置后伸出夹爪，将料框松夹。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括转动盘、转轴、伸缩动力装置、伸缩连杆、多个连杆，所述转轴可转动设置在所述安装盘的中心，所述转轴穿过所述安装盘设置，该转轴的顶端与所述伸缩连杆的尾端固定相连，该伸缩连杆的前端与所述伸缩动力装置铰接配合，所述转轴的底端与置于所述安装盘下侧的转动盘传动配合，各夹爪的尾端与所述连杆的前端铰接配合，各连杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述伸缩动力装置驱动所述转动盘转动时，可带动所述夹爪滑动。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括滑动配合的夹爪滑轨和夹爪滑块，所述夹爪滑轨固定设置在所述安装盘的下端面，所述夹爪滑块固定设置在所述夹爪的上方，以使所述夹爪可沿夹爪滑轨滑动。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括转动动力装置、回转支撑、主动齿轮，所述回转支承的底端与所述底座转动配合，所述立杆的底端固定设置在所述回转支承的中心，所述转动动力装置与所述主动齿轮传动配合，所述主动齿轮与所述回转支承相啮合，以使所述转动动力装置可驱动所述立杆360°转动。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括升降动力装置、升降齿轮，所述立杆呈长条状，该立杆的对称两侧设置滑轨，所述悬臂的尾端设置与所述滑轨滑动配合的滑块，所述立杆的另一侧设置齿条，所述升降动力装置固定设置在所述悬臂的尾端，所述升降动力装置与所述升降齿轮传动配合，所述升降齿轮与所述齿条相啮合，以使所述升降动力装置可驱动悬臂沿滑轨在立杆上升降。

进一步，所述滑轨、夹爪滑轨的截面呈工字型，所述滑块、夹爪滑块上设置与相应滑轨、夹爪滑轨形状相适配的凹槽，以使所述滑块与滑轨、夹爪滑轨与夹爪滑块嵌接配合。

进一步，所述安装盘呈等边三角形设置，所述转动盘呈等边三角形设置，所述转轴置于所述安装盘的中心，所述夹爪为3个，均布在等边三角形安装盘的3条中线上，使得夹爪收缩时对料框形成三点夹持，更加牢固。