[发明专利]香蕉套袋机

说明书

本发明公开了一种香蕉套袋机，涉及农业机械技术领域，以缓解现有技术中存在的套袋速度慢、人力成本高的技术问题。该香蕉套袋机包括支架、传动机构、套袋机构和控制机构；所述传动机构沿竖直方向安装于所述支架，所述套袋机构与所述传动机构传动连接，所述控制机构与所述传动机构和所述套袋机构均电性连接，用于控制所述套袋机构沿所述传动机构的延伸方向运动，以及用于控制所述套袋机构在撑开状态和夹紧状态之间变换。本发明提供的香蕉套袋机套袋速度快，人力成本低。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种香蕉自动套袋装置。

背景技术

在香蕉种植过程中，套袋是采摘前的最后环节，也是提高香蕉品质的重要措施。套袋能够减少香蕉成熟过程中的病虫害，也能够使香蕉有一个漂亮的外观，提高香蕉成熟后的品质。

目前香蕉仍然采用人工套袋，需要套袋者爬上香蕉树，速度慢、人力成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种香蕉套袋机，以缓解现有技术中存在的套袋速度慢、人力成本高的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种香蕉套袋机，包括支架、传动机构、套袋机构和控制机构；

所述传动机构沿竖直方向安装于所述支架，所述套袋机构与所述传动机构传动连接，所述控制机构与所述传动机构和所述套袋机构均电性连接，用于控制所述套袋机构沿所述传动机构的延伸方向运动，以及用于控制所述套袋机构在撑开状态和夹紧状态之间变换；

当所述套袋机构由夹紧状态变换至撑开状态时，套装于所述套袋机构上的香蕉袋被撑开，当所述套袋机构由撑开状态变换至夹紧状态时，处于撑开状态的香蕉袋被合拢。

更进一步地，

所述套袋机构包括升降台、机械爪组件和第二电机；

所述升降台与所述传动机构传动连接，在所述传动机构的带动下沿竖直方向移动；

所述机械爪组件安装于所述升降台；

所述第二电机安装于所述升降台，且与所述机械爪组件传动连接并能够驱动所述机械爪组件打开或闭合。

更进一步地，

所述机械爪组件包括第一爪和第二爪；

所述第一爪包括第一爪本体和连接于所述第一爪本体的端部的第一传动件；

所述第二爪包括第二爪本体和连接于所述第二爪本体的端部的第二传动件；

所述第一传动件和所述第二传动件传动连接且均转动连接于所述升降台，并且所述第一传动件或所述第二传动件与所述第二电机的转轴连接。

更进一步地，

所述第一传动件设置为第一齿轮，所述第二传动件为设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

更进一步地，

所述第一爪本体和所述第二爪本体均包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部和所述第二连接部之间转动连接并可随所述第一传动件和所述第二传动件的相对运动而改变夹角。

更进一步地，

所述第一爪本体和所述第二爪本体的内侧设置有热压板，所述热压板与所述控制机构电性连接，在所述热压板处于通电状态下，所述热压板能够熔融香蕉袋以使香蕉袋形成粘结面。

更进一步地，