[发明专利]阻滞平台系统

权利要求书

1.一种阻滞平台系统，其特征在于：包括低频晃动载体、工作台(1)、陀螺系统(2)和运动控制系统，加工设备(3)能够安装于工作台上，工作台设于载体上，运动控制系统能够驱动工作台在载体上沿三个相互垂直的方向产生位移，陀螺系统安装于载体上，陀螺系统能够测量载体与地球绝对坐标在三个相互垂直方向的变化量并传信于运动控制系统。

2.如权利要求1所述的阻滞平台系统，其特征是：所述载体为船舶、飞行器、车辆中的任意一种。

3.如权利要求1所述的阻滞平台系统，其特征是：工作台与载体之间在三个相互垂直的方向还分别设有能够吸收振动的阻尼吸振器(4)。

4.如权利要求2所述的阻滞平台系统，其特征是：所述载体上还设有载台(5)，载台固定安装于载体上，载台上形成定位槽，工作台设于该定位槽内，且在三个互相垂直的方向上工作台外侧面与定位槽之间均存在间隙，阻尼吸振器设于工作台外侧面与定位槽之间的间隙内实现工作台在定位槽内沿三个相互垂直的方向浮动定位。

5.如权利要求3所述的阻滞平台系统，其特征是：所述阻尼吸振器为压簧。

6.如权利要求4所述的阻滞平台系统，其特征是：所述运动控制系统(6)包括水平调整系统和垂直调整系统，至少两个水平调整系统分别能够调整工作台沿两个相互垂直的水平方向的位移量，垂直调整系统能够调整工作台沿纵向的位移量。

7.如权利要求6所述的阻滞平台系统，其特征是：所述水平调整系统和垂直调整系统均包括顶杆和驱动装置，至少三个顶杆分别能够沿相互垂直的三个方向滑动的安装于定位槽内，至少三个顶杆分别紧密接触工作台相互垂直的三个方向的表面，至少三个驱动装置分别驱动至少三个顶杆运动。

8.如权利要求7所述的阻滞平台系统，其特征是：所述驱动装置均包括伺服电机、减速器和丝杆螺母机构，所述伺服电机固定安装于定位槽内，伺服电机动力输出给减速器，减速器动力输出给丝杆螺母机构的螺母，丝杆螺母机构的丝杆与顶杆固定连接。

9.如权利要求6所述的阻滞平台系统，其特征是：所述驱动装置和顶杆均为五组，分别设于工作台底面和前后左右的四个侧面上，且阻尼吸振器为五组，分别设于工作台底面和前后左右的四个侧面上。

10.如权利要求1所述的阻滞平台系统，其特征是：所述陀螺系统为陀螺仪。