[发明专利]用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和介质

说明书

本公开的实施例提供了用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。一种用于确定驾驶场景分类模型的方法包括从众包平台获取第一驾驶场景数据集。第一驾驶场景数据集中的驾驶场景数据已被分类。该方法还包括至少基于第一驾驶场景数据集来生成驾驶场景分类模型，以用于对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类。该方法还包括获取用于对驾驶场景数据进行分类的规则。该规则基于利用驾驶场景分类模型对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类的结果而被生成。此外，该方法还包括至少基于该规则来更新驾驶场景分类模型。以此方式，本公开的实施例能够有效挖掘驾驶场景数据中存在的丰富信息，从而实现对驾驶场景数据的准确分类。

技术领域

本公开的实施例总体涉及数据处理领域，并且更具体地，涉及用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶仿真技术是指在软件中模拟真实驾驶环境，通过使得承载自动驾驶算法的交通工具与模拟驾驶环境进行交互来评估自动驾驶算法的性能。为了能够实现对自动驾驶算法性能的全面评估，模拟驾驶环境应当尽可能地覆盖实际驾驶过程中的各种场景。

通常可以利用诸如采集车之类的采集实体来采集驾驶场景数据。所采集的驾驶场景数据可以被提供给自动驾驶仿真系统，以用于模拟真实驾驶环境。由于采集实体所采集的驾驶场景数据通常是海量的，因此在向自动驾驶仿真系统提供这些数据之前期望对所采集的驾驶场景数据进行分类，以使得所提供的驾驶场景数据能够覆盖实际驾驶过程中的各种场景，或者能够向自动驾驶仿真系统提供某一类特定驾驶场景。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了用于对驾驶场景数据进行分类的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于确定驾驶场景分类模型的方法。该方法包括从众包平台获取第一驾驶场景数据集。第一驾驶场景数据集中的驾驶场景数据已被分类。该方法还包括至少基于第一驾驶场景数据集来生成驾驶场景分类模型，以用于对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类。该方法还包括获取用于对驾驶场景数据进行分类的规则。该规则基于利用驾驶场景分类模型对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类的结果而被生成。此外，该方法还包括至少基于该规则来更新驾驶场景分类模型。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于对驾驶场景数据进行分类的方法。该方法包括获取由采集实体采集的第一驾驶场景数据。该方法还包括利用驾驶场景分类模型来对第一驾驶场景数据进行分类。该驾驶分类模型是基于来自众包平台的第一驾驶场景数据集而生成的。此外，该方法还包括向用户提供对第一驾驶场景数据进行分类的结果，使得用户基于该结果来生成用于对驾驶场景数据进行分类的规则，其中该规则至少被用于更新驾驶场景分类模型。

在本公开的第三方面中，提供了一种用于确定驾驶场景分类模型的装置。该装置包括：数据获取模块，被配置为从众包平台获取第一驾驶场景数据集，第一驾驶场景数据集中的驾驶场景数据已被分类；模型生成模块，被配置为至少基于第一驾驶场景数据集来生成驾驶场景分类模型，以用于对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类；规则获取模块，被配置为获取用于对驾驶场景数据进行分类的规则，该规则基于利用驾驶场景分类模型对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类的结果而被生成；以及模型更新模块，被配置为至少基于该规则来更新驾驶场景分类模型。

在本公开的第四方面中，提供了一种用于对驾驶场景数据进行分类的装置。该装置包括：第一场景获取模块，被配置为获取由采集实体采集的第一驾驶场景数据；第一场景分类模块，被配置为利用驾驶场景分类模型来对第一驾驶场景数据进行分类，该驾驶分类模型是基于来自众包平台的第一驾驶场景数据集而生成的；以及结果提供模块，被配置为向用户提供对第一驾驶场景数据进行分类的结果，使得用户基于该结果来生成用于对驾驶场景数据进行分类的规则，其中该规则至少被用于更新驾驶场景分类模型。

在本公开的第五方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置。存储装置用于存储一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行根据本公开的第一方面的方法。