[发明专利]辣椒采收机

说明书

本发明公开了一种辣椒采收机，包括机架、固定在机架上的收集箱、设于收集箱外侧的采摘机构，采摘机构包括采摘箱、支撑台和气缸，采摘箱设有U形开口，采摘箱底部为用于供辣椒枝条落下的过滤网，支撑台包括支撑板和若干支撑柱，气缸的活塞杆铰接在支撑板的底面，收集箱侧壁上设有滑槽，支撑板一侧铰接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，支撑板底面靠近收集箱的一侧固定有第一拉簧，支撑板底面的另一侧固定有第二拉簧，第一拉簧和第二拉簧的底端固定在气缸上，第一拉簧的可变形的最大长度小于第二拉簧可变形的最大长度。本方案解决了剥落下来的辣椒容易掉落、机身会碾压植株的问题。

技术领域

本发明涉及农业收割机技术领域，具体是一种辣椒采收机。

背景技术

辣椒是中国常见的蔬菜和调味料，传统的辣椒收割机器通常是将辣椒植株整棵切下，进行晾晒后再进行人工采摘，辣椒的刺激性较大不利于采摘人员的健康。同时现有很多品种的辣椒能利用残株再生，直接将辣椒植株整棵切下则需要重新耕种，增加辣椒种植时间、降低了生产效率。

中国公告号为CN207167068U的专利文献公开了一种辣椒收割机，包括收拢尖板，剥落螺旋杆，收集仓和驱动装置，所述收拢尖板的底部连接有三角支撑架，三角支撑架侧边的顶部与剥落螺旋杆连接，三角支撑架的侧边连接有梯形支撑板，梯形支撑板的顶部设置有传动仓，剥落螺旋杆套接在传动仓内，剥落螺旋杆的内侧套接有传动杆，传动杆通过联轴器连接电机的主轴。上述方案实现了自动机械化的辣椒剥落采摘过程，不会对辣椒及辣椒植株造成损伤，便于辣椒采收后的残株再生。

上述方案在对辣椒进行采收的过程中，通过剥落螺旋杆剥落下来的辣椒容易从剥落螺旋杆之间的缝隙中掉落，同时上述方案持续行进，机身将会从已经完成采摘的植株上方碾过，对植株造成损伤，容易导致采收后的残株无法再生。

发明内容

本发明意在提供辣椒采收机，以解决剥落下来的辣椒容易掉落、机身会碾压植株的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

辣椒采收机，包括机架和固定在机架上的收集箱，还包括设于收集箱外侧的采摘机构，所述采摘机构包括采摘箱、支撑台和气缸，所述采摘箱上设有U形开口，所述采摘箱底部为用于供辣椒枝条落下的过滤网，所述采摘箱侧壁和U形开口为硬质材料制成，所述支撑台包括支撑板和若干支撑柱，所述气缸的活塞杆铰接在支撑板的底面，若干所述支撑柱一端固定在支撑板上端面，若干所述支撑柱另一端固定在采摘箱底面，所述收集箱侧壁上设有滑槽，所述支撑板一侧铰接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述支撑板底面靠近收集箱的一侧固定有第一拉簧，所述支撑板底面的另一侧固定有第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的底端固定在气缸上，所述第一拉簧的可变形的最大长度小于第二拉簧可变形的最大长度。

基础方案的原理：操作时，将本方案移动到待采收的辣椒植株旁，并使得辣椒植株位于U形开口内，随后启动气缸，气缸活塞杆向上伸出，气缸带动支撑台、采摘箱上升。在上升的过程中，辣椒植株上的辣椒和部分枝条、叶片将被U形开口的边缘刮掉并落在采摘箱的过滤网上。由于枝条直径较小，枝条、残渣将从过滤网的孔掉落。

支撑台的两侧固定有第一拉簧和第二拉簧，由于第一拉簧可变形的最大长度小于第二拉簧的最大长度，故当支撑台上升时，第一拉簧对支撑台的拉力大于第二拉簧对支撑台的拉力，所有支撑台和其上方的采摘箱将会向收集箱的方向倾斜，不会向远离收集箱的方向倾斜，避免了辣椒洒落到地上。当气缸持续上升，第一拉簧的形变长度达到最大，第二拉簧可继续被拉长，支撑台靠近收集箱的一端将不再上升，另一端继续上升，支撑台和采摘箱将向收集箱翻转并将采摘箱内的辣椒倒入收集箱内，完成对辣椒的采摘和收集。