[发明专利]一种快速移动检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种快速移动检测方法，其特征在于，包括：

从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧；所述条件为：移动速度大于预设的速度阈值；所述目标人员的移动速度通过该目标人员的历史坐标计算得到；

从所述候选人员的视频帧中获取用于表征姿态信息的姿态特征参数和用于表征运动信息的运动特征参数；

依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定计算移动速度所采用的历史坐标是否属于同一目标人员，以确定所述候选人员是否发生快速移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧，包括：

从采集到的视频流中提取目标人员的检测目标，并跟踪所述检测目标，获得跟踪表；其中，所述跟踪表包括所述检测目标的标识、所述检测目标所处的视频帧的视频帧标识、所述检测目标的历史坐标的映射关系；

根据所述跟踪表中每一检测目标的历史坐标，计算预设时长内每一检测目标的移动速度，并判断该移动速度是否大于所述速度阈值；

如果是，确定该检测目标所在的视频帧为所述候选人员的视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态特征参数包括从所述候选人员的视频帧中确定的所述候选人员的图像；所述运动特征参数包括基于所述候选人员的视频帧计算得到的多个光流图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定所述候选人员是否发生快速移动，包括：

将所述姿态特征参数和所述运动特征参数输入到已训练的卷积神经网络，以由所述卷积神经网络输出第一置信度；其中，所述第一置信度表征计算所述候选人员的移动速度时所用的历史坐标均为所述候选人员的检测目标的历史坐标的置信度；

确定所述第一置信度是否达到预设的置信度阈值，如果是，确定所述候选人员发生快速移动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采集视频流之前，基于配置信息确定快速移动的指定检测区域；

所述从采集到的视频流中提取目标人员的检测目标，并跟踪所述检测目标，包括：

从采集到的视频流中提取在所述指定检测区域的目标人员的检测目标，并跟踪所述检测目标。

6.一种快速移动监测装置，其特征在于，包括：

选择单元，用于从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧；所述条件为：移动速度大于预设的速度阈值；所述目标人员的移动速度通过该目标人员的历史坐标计算得到；

获取单元，用于从所述候选人员的视频帧中获取用于表征姿态信息的姿态特征参数和用于表征运动信息的运动特征参数；

判断单元，用于依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定计算移动速度所采用的历史坐标是否属于同一目标人员，以确定所述候选人员是否发生快速移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择单元，进一步用于：

从采集到的视频流中提取目标人员的检测目标，并跟踪所述检测目标，获得跟踪表；其中，所述跟踪表包括所述检测目标的标识、所述检测目标所处的视频帧的视频帧标识、所述检测目标的历史坐标的映射关系；

根据所述跟踪表中每一检测目标的历史坐标，计算预设时长内每一检测目标的移动速度，并判断该移动速度是否大于所述速度阈值；

如果是，确定该检测目标所在的视频帧为所述候选人员的视频帧。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述姿态特征参数包括从所述候选人员的视频帧中确定的所述候选人员的图像；所述运动特征参数包括基于所述候选人员的视频帧计算得到的多个光流图。