[发明专利]一种控制消防水炮运动的方法及设备

说明书

本发明公开了一种控制消防水炮运动的方法及设备，自动控制消防水炮按照较优的运动路径进行运动，用于提高消防水炮灭火的效率，达到较优的灭火效果。其中，控制消防水炮运动的方法包括：确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种控制消防水炮运动的方法及设备。

背景技术

目前，消防水炮的控制设备可以控制消防水炮自动运动，但是消防水炮实现自动运动是通过事先由用户通过操作杆对消防水炮的运动路径进行设置，然后启动消防水炮的自动运动功能。

在设置过程中，消防水炮的控制设备会记录用户所有的操作。但是用户在设置运动路径时进行的操作也许不是较优的操作，例如，用户根据火势情况，想要消防水炮的射水方向是水平方向，那么用户就只需要进行水平操作即可。但是用户操作操作杆实际上发生了偏差，先进行了右上操作，这样必须再进行右下操作，才可以使得消防水炮的射水方向是水平方向。如果消防水炮的控制设备按照记录的用户所有的操作控制消防水炮作自动运动，消防水炮的运动路径就可能不是较优的，从而造成水炮灭火效率较低，效果较差。

可见，目前的消防水炮控制设备根据用户事先设置的路径实现自身运动，水炮灭火效率较低，效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种控制消防水炮运动的方法及设备，自动控制消防水炮按照较优的运动路径进行运动，用于提高消防水炮灭火的效率，达到较优的灭火效果。

第一方面，提供了一种控制消防水炮运动的方法，该方法包括：

确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；

接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；

根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；

根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。

采用本发明实施例提供的控制消防水炮运动的方法，可以根据消防水炮在用户输入的操作指令下进行运动的运动数据，确定消防水炮的作自摆运动的相应的运动策略。而通常用户是根据实际火场的特征输入的操作指令，所以根据历史运动数据进一步确定的运动策略，是较符合实际火场的特征，也给出了水炮运动时较优的运动路径。因此，控制消防水炮按照确定的运动策略作自摆运动，可以提高消防水炮灭火的效率，也可以达到较优的灭火效果。

可选的，根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，包括：

对所述历史运动数据进行排序，其中，所述历史运动数据包括所述消防水炮进行运动的水平角度数据和/或垂直角度数据，当所述历史运动数据为水平角度数据和垂直角度数据，则分别对所述水平角度数据，及所述垂直角度数据进行排序；

将排序后的所述历史运动数据划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的数据的值小于或等于第一阈值，第二部分指示的数据的值大于或等于第二阈值；

根据所述第一部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第一摆角，及根据所述第二部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第二摆角，其中，所述摆角用于指示所述消防水炮由一个位置运动到另一位置所摆过的角度；

根据所述第一摆角及所述第二摆角确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，其中，所述运动策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自摆运动最大的水平角度和/或最大的垂直角度。