[发明专利]一种基于差分图像的异物检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于差分图像的异物检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像和背景图像，根据所述待检测图像对所述背景图像进行配准，生成配准背景图像；

对所述待检测图像与所述配准背景图像进行差分计算，生成差分图像；

对所述差分图像进行分割，得到多个区元；

采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对所述多个区元进行邻域融合，生成异物区元；

将所述异物区元在所述待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果；

所述采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对所述多个区元进行邻域融合，生成异物区元，包括：

分别计算所述多个区元的质心和质量；

将质量最大的所述区元作为第一中心区元，并计算所述第一中心区元的质心与其它各所述区元的质心之间的欧式距离；

将与所述第一中心区元的欧式距离最小的区元作为第二中心区元，并计算所述第二中心区元的质心与其它各所述区元的质心之间的欧式距离；

当与所述第二中心区元欧式距离最小的区元为所述第一中心区元时，获取包含所述第一中心区元和所述第二中心区元的最小外接矩形，生成所述异物区元。

2.根据权利要求1所述的基于差分图像的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像对所述背景图像进行配准，生成配准背景图像，包括：

采用图像特征匹配算法对所述待检测图像及所述背景图像进行图像匹配，得到各匹配特征点对；

根据各所述匹配特征点对，生成所述待检测图像与所述背景图像的空间坐标变换模型；

根据所述空间坐标变换模型及所述待检测图像对所述背景图像进行配准，生成配准背景图像。

3.根据权利要求1所述的基于差分图像的异物检测方法，其特征在于，所述对所述差分图像进行分割，得到多个区元，包括：

对所述差分图像进行腐蚀操作，生成预处理差分图像；

对所述预处理差分图像进行膨胀操作，生成多个区域；

将所述多个区域的最小外接矩形确定为多个区元。

4.根据权利要求1所述的基于差分图像的异物检测方法，其特征在于，所述将所述异物区元在所述待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果，包括：

获取所述异物区元的最小外接矩形；

计算所述异物区元最小外接矩形的四个顶点坐标；

将所述待检测图像中与各所述顶点坐标对应的位置进行标记，生成异物检测结果。

5.一种基于差分图像的异物检测装置，其特征在于，包括：

配准背景图像生成模块(1)，用于获取待检测图像和背景图像，根据所述待检测图像对所述背景图像进行配准，生成配准背景图像；

差分图像生成模块(2)，用于对所述待检测图像与所述配准背景图像进行差分计算，生成差分图像；

区元生成模块(3)，用于对所述差分图像进行分割，得到多个区元；

异物区元生成模块(4)，用于采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对所述多个区元进行邻域融合，生成异物区元；

异物检测结果生成模块(5)，用于将所述异物区元在所述待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果；

所述异物区元生成模块(4)包括：

区元计算子模块(41)，用于分别计算所述多个区元的质心和质量；

第一中心区元欧氏距离计算子模块(42)，用于将质量最大的所述区元作为第一中心区元，并计算所述第一中心区元的质心与其它各所述区元的质心之间的欧式距离；

第二中心区元欧氏距离计算子模块(43)，用于将与所述第一中心区元的欧式距离最小的区元作为第二中心区元，并计算所述第二中心区元的质心与其它各所述区元的质心之间的欧式距离；

异物区元构建子模块(44)，当与所述第二中心区元欧式距离最小的区元为所述第一中心区元时，所述异物区元构建子模块用于获取包含所述第一中心区元和所述第二中心区元的最小外接矩形，生成所述异物区元。