[发明专利]一种无人机运输车

权利要求书

1.一种无人机运输车，其特征在于，包括设置在车厢(6)内部的运输箱(65)和控制箱(62)；所述运输箱(65)位于车厢(6)的尾部，运输箱(65)内部装有升降板(1)，升降板(1)与升降装置连接，无人机放置在升降板(1)上；运输箱(65)的顶部活动装有左顶板(72)和右顶板(71)，左顶板(72)和右顶板(71)分别与展开装置连接；所述控制箱(62)位于车厢(6)的前部，控制箱(62)与运输箱(65)之间设有隔板，控制箱(62)的一侧设有侧门(64)，控制箱(62)内装有无人机控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述展开装置包括展开液压缸(82)、展开导轨和展开滚轮(81)；所述左顶板(72)和右顶板(71)的两端均通过展开导轨与车厢(6)两端的顶部连接；所述展开液压缸(82)固定在车厢(6)两端的顶部，且位于左顶板(72)和右顶板(71)的下方，展开液压缸(82)的活塞杆分别与左顶板(72)和右顶板(71)连接；所述展开滚轮(81)固定在车厢(6)两侧的顶部，且展开滚轮(81)设有多个，展开滚轮(81)位于左顶板(72)和右顶板(71)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述展开导轨包括固定导轨(83)和滑动导轨(84)，固定导轨(83)为U形导轨，固定导轨(83)固定在车厢(6)两端的顶部，滑动导轨(84)滑动插在在固定导轨(83)内，滑动导轨(84)安装在左顶板(72)和右顶板(71)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，还包括侧撑装置，侧撑装置包括侧撑液压缸(74)和侧撑杆(73)；侧撑液压缸(74)固定在车厢(6)的两侧，且位于车厢(6)的外侧，侧撑杆(73)的一端通过转动轴(77)与侧撑液压缸(74)的活塞杆连接，另一端通过连接轴活动安装在左顶板(72)和右顶板(71)的一侧，左顶板(72)和右顶板(71)展开后，侧撑杆(73)形成三角支撑。

5.根据权利要求4所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述侧撑液压缸(74)的活塞杆末端装有支架(75)，支架(75)上装有转动轴(77)，转动轴(77)的两端装有侧撑滚轮(76)，侧撑滚轮(76)位于侧撑槽(78)内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述升降装置包括包括升降板(1)、升降液压缸(21)、升降绳(23)、平衡绳(3)、限位导轨(41)和限位轮(44)，所述升降液压缸(21)固定在车厢(6)的一侧，升降液压缸(21)上装有升降轮(22)；所述升降绳(23)的一端固定在车厢(6)的一侧，且位于升降轮(22)缩回时的下方，另一端固定在升降板(1)的一侧，升降绳(23)压在升降轮(22)上；所述升降板(1)的底部装有平衡轮(11)，且平衡轮(11)位于升降板(1)的两侧；所述平衡绳(3)的一端位于车厢(6)一侧的底部，且与升降液压缸(21)在同一侧，平衡绳(3)的另一端固定在车厢(6)另一侧的顶部，平衡绳(3)依次穿过升降板(1)两侧的平衡轮(11)；所述限位导轨(41)固定在车厢(6)的两侧，限位轮(44)活动位于限位导轨(41)内，限位轮(44)通过轮轴(43)固定在升降板(1)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述限位导轨(41)为U形槽体，槽体的两端设有挡板(42)，限位轮(44)位于限位杆(45)的两端，且位于槽体内部，挡板(42)挡住限位轮(44)，限位杆(45)与轮轴(43)连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述升降绳(23)为链条，升降轮(22)为链轮。