[发明专利]一种基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置

权利要求书

1.一种基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，包括肌电采集模块、心电采集模块、惯性测量模块、处理系统、数据存储模块和电源模块；所述肌电采集模块被配置为采集单臂表面肌电信号，并滤波和放大后输送至所述处理系统；所述心电采集模块被配置为采集心电信号，并滤波和放大后输送至所述处理系统；所述惯性测量模块被配置为采集单臂多自由度惯性信息，并输送至所述处理系统；所述处理系统被配置为基于所述多自由度惯性信息，自适应调整处理参数，二次处理所述肌电采集模块和所述心电采集模块输送的信号，并将处理结果存储在所述数据存储模块；所述电源模块被配置为所述处理系统、所述惯性测量模块、所述肌电采集模块和所述心电采集模块提供能量。

2.如权利要求1所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，至少配置一个所述肌电采集模块；每个所述肌电采集模块包括两个差分肌电电极，单个或多个所述肌电采集模块共用一个参考电极。

3.如权利要求2所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述差分肌电电极和所述参考电极为0.5cm²～1cm²的圆形镀金铜片。

4.如权利要求2所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述肌电采集模块的差分肌电电极和参考电极外壳为电磁屏蔽支架。

5.如权利要求1所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述惯性测量模块为九轴惯性测量单元，被配置为采集三轴加速度、三轴角加速度和三轴磁力计信息。

6.如权利要求1所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述处理系统基于所述单臂多自由度惯性信息，自适应调整二次放大和二次滤波参数，使二次处理后的表面肌电和心电信号的均方根值维持在1.0V～1.5V。

7.如权利要求1所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述心电采集模块的电极为表面敷设压敏导电胶的银/氯化银电极。

8.如权利要求7所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述银电极和所述氯化银电极通过电磁屏蔽材料包裹的一分二转接线与所述心电采集模块相连。

9.如权利要求1所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，还包括佩戴模块，所述佩戴模块由勾毛同体魔术贴与弹性魔术贴组成。

10.如权利要求1所述的基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置，其特征在于，所述电源模块的电源为可充锂电池，且能通过智能手机的mini USB接口线对所述可充锂电池进行充电。