[发明专利]用于测量和控制旋转驱动工具的处理单元和方法有效

专利信息
申请号: 201810595976.6 申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN109032068B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: N·莫斯奇;B·里特;S·海菲尔;G·梅尔 申请(专利权)人: 德国波龙科技有限公司
主分类号: G05B19/401 分类号: G05B19/401
代理公司: 北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙) 11436 代理人: 程淼
地址: 德国格*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 测量 控制 旋转 驱动 工具 处理 单元 方法
【权利要求书】:

1.用于测量和控制旋转驱动工具(160)的处理单元(150,1150,1250),其中,所述处理单元可连接到光栅布置(110),所述光栅布置包括光发射单元(120)和光接收单元(130),其中,所述处理单元被构造为接收信号,所述信号与在第一测量位置处由所述旋转驱动工具或所述旋转驱动工具的至少一个切削刃(180)所产生的遮蔽至少成比例;

其中,所述处理单元被构造为评估接收到的信号并将控制信号发送到所述光栅布置,其中,对所述处理单元接收到的信号的评估包括如下步骤:

-确定所述接收到的信号的干扰信号分量或有效信号分量,其中,所述处理单元被构造为重复地确定所述有效信号分量或所述干扰信号分量;以及

-提供与所述有效信号分量、所述干扰信号分量或所述接收到的信号相关的信息,以用于转发到机床(170)的数字控制器,以及

其中,所述处理单元被构造为将重复得到的有效信号分量或干扰信号分量叠加,对叠加的有效信号分量或叠加的干扰信号分量应用阻挡滤波,以基于叠加的有效信号分量或叠加的干扰信号分量来确定所述有效信号分量或所述干扰信号分量的代表值,以及提供关于所述有效信号分量或所述干扰信号分量的所述代表值相关的信息以用于转发到所述机床的所述数字控制器。

2.根据权利要求1所述的处理单元,其中,所述信号的频率和/或幅度是预设的,其中,所述处理单元被构造为基于预设的频率和幅度来确定所述干扰信号分量或所述有效信号分量。

3.根据权利要求1所述的处理单元,其中,所述处理单元被构造为将重复确定的有效信号分量彼此比较以获得比较结果并基于所述比较结果来确定测量位置,其中,所述处理单元被构造为基于测量位置误差来确定第二测量位置,其中,所述光接收单元产生与在第二测量位置由所述旋转驱动工具或所述旋转驱动工具的至少一个切削刃所产生的遮蔽至少成比例的信号。

4.根据权利要求1所述的处理单元,其中,所述阻挡滤波是中间值滤波、最小值滤波、最大值滤波、平均值滤波或这些滤波的组合。

5.根据权利要求1所述的处理单元,其中,所述处理单元还被构造为基于有效信号分量、干扰信号分量或接收到的信号来确定所述旋转驱动工具或所述至少一个切削刃的切削刃数量或形状或长度,并将与所述旋转驱动工具或所述至少一个切削刃的切削刃数量或形状或长度相关的信息提供到所述机床的所述数字控制器。

6.根据权利要求5所述的处理单元,其中,为了确定所述形状或所述长度,所述处理单元使用预置校准功能,其表明由所述旋转驱动工具或所述至少一个切削刃产生的遮蔽与相关的至少成比例的信号之间的关系。

7.根据权利要求5所述的处理单元,其中,基于所确定的旋转驱动工具的切削刃数量或形状或长度,所述处理单元通过所确定的旋转驱动工具的切削刃数量或形状或长度与预设的已知工具的切削刃数量或形状或长度的比较,来进行工具识别。

8.根据权利要求6所述的处理单元,其中,所述处理单元被构造为确定所述旋转驱动工具或至少一个切削刃的遮蔽的局部最大值,以通过使用所述预置校准功能来确定所述旋转驱动工具或所述至少一个切削刃的长度,并将与所述旋转驱动工具或所述至少一个切削刃的长度相关的信息提供到所述机床的所述数字控制器。

9.根据权利要求8所述的处理单元,其中,所述处理单元被构造为确定所述有效信号分量或所述接收到的信号的一个或多个对称信号区域,利用正弦回归、多项式回归、高斯回归或指数平滑将所述一个或多个对称信号区域进行拟合,并确定对称经拟合的信号区域中的局部最大值。

10.根据权利要求8所述的处理单元,其中,所述处理单元被构造为通过峰值检测来确定所述局部最大值。

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