[发明专利]一种用于智能鞋的压力传感方法和装置

权利要求书

1.一种用于智能鞋的压力传感方法，其特征在于：包括以下步骤：

处理器获取鞋底落地瞬间传感器的输出电压或者输出电流；

处理器根据获取的输出电压或者输出电流计算鞋底落地瞬间传感器在与水平面垂直的方向上的加速度；

处理器根据鞋底落地瞬间传感器在与水平面垂直的方向上的加速度得到鞋底落地瞬间传感器的测量对象受到的压力；

所述传感器包括管状轨道、磁体和线圈，所述管状轨道两端设有缓冲组件，所述磁体安装在管状轨道内，所述线圈固定缠绕在管状轨道外，所述线圈的输出端与处理器的输入端连接，所述传感器安装在鞋底中。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能鞋的压力传感方法，其特征在于：所述处理器根据获取的输出电压或者输出电流计算鞋底落地瞬间传感器在与水平面垂直的方向上的加速度这一步骤具体包括：

处理器根据输出电压或者输出电流计算鞋底落地瞬间传感器在自身的长度方向上的加速度；

处理器根据鞋底落地瞬间传感器在自身的长度方向上的加速度以及鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角得到传感器在垂直水平面的方向上的加速度；

传感器自身的长度方向是指管状轨道的长度方向，鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角是指鞋底落地瞬间管状轨道的长度方向与水平面形成的夹角。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能鞋的压力传感方法，其特征在于：所述处理器还连接有陀螺仪，所述鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角由陀螺仪测定。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能鞋的压力传感方法，其特征在于：所述传感器的测量对象受到的压力F的表达式为：

F＝A*sinθ*I²或者F＝B*sinθ*U²；

其中，I表示鞋底落地瞬间传感器的输出电流，U表示鞋底落地瞬间传感器的输出电压，A和B均为常数，θ表示鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角。

5.一种用于智能鞋的压力传感装置，其特征在于：包括：

传感器，用于采集鞋底落地瞬间测量对象受到的压力并产生输出电压或者输出电流；

处理器，用于根据获取的输出电压或者输出电流计算鞋底落地瞬间传感器在与水平面垂直的方向上的加速度；以及用于根据鞋底落地瞬间传感器在与水平面垂直的方向上的加速度得到鞋底落地瞬间传感器的测量对象受到的压力；

所述传感器包括管状轨道、磁体和线圈，所述管状轨道两端设有缓冲组件，所述磁体安装在管状轨道内，所述线圈固定缠绕在管状轨道外，所述线圈的输出端与处理器的输入端连接，所述传感器安装在鞋底中。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能鞋的压力传感装置，其特征在于：所述根据获取的输出电压或者输出电流计算鞋底落地瞬间传感器在与水平面垂直的方向上的加速度具体包括：

根据输出电压或者输出电流计算鞋底落地瞬间传感器在自身的长度方向上的加速度；

根据鞋底落地瞬间传感器在自身的长度方向上的加速度以及鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角得到传感器在垂直水平面的方向上的加速度；

传感器自身的长度方向是指管状轨道的长度方向，鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角是指鞋底落地瞬间管状轨道的长度方向与水平面形成的夹角。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能鞋的压力传感装置，其特征在于：所述处理器还连接有陀螺仪，所述鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角由陀螺仪测定。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能鞋的压力传感装置，其特征在于：所述传感器的测量对象受到的压力F的表达式为：

F＝A*sinθ*I²或者F＝B*sinθ*U²；

其中，I表示鞋底落地瞬间传感器的输出电流，U表示鞋底落地瞬间传感器的输出电压，A和B均为常数，θ表示鞋底落地瞬间传感器与水平面形成的夹角。