[发明专利]主动对焦装置

说明书

本发明公开了一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统向图板发出红外光线经图板反射后经中继镜成像至镜头，图像传感器将镜头的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的信号控制照明系统和机械臂工作，中继镜包括球面本体和设于球面本体上的若干个小口径透镜。本发明在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量。

技术领域

本发明涉及一种主动对焦装置。

背景技术

随着摄像头不断的往高像素发展，模组远距离的图像质量要求越来越高，传统的测试方法检验需要巨大的检测空间，且会产生较大的检验误差，尤其对于车载前视相机要对几百米到几十米的物体成清晰地像。相机聚焦过程由于空间限制，无法将标靶放置在相应的距离，为了在有限的空间模拟几百米的成像，需要使用中继镜将1米左右的标靶成像到几百米。中继镜由多片光学镜片组成，其作用是增长原有镜头的焦距。由于其是一个呈凹透镜作用的光学系统，所以不能单独成像，要与呈凸透镜作用的常规镜头一起使用才能得出清晰地像，因此会降低光学系统的成像质量。同时为了覆盖相机透镜的全视场，通常选用大口径中继镜。但是大口径中继镜加工困难，所以成本很高，而且在大视场角时对成像质量影响也较大。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种主动对焦装置，解决传统主动对焦装置中大口径中继镜加工困难，成本很高，而且在大视场角时对成像质量影响较大的技术问题，提高全视场的成像质量。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，所述镜头固定于所述机械臂上，所述中继镜和图板依次设于所述镜头的一侧外，所述图像传感器设于所述镜头相对的另一侧外；所述照明系统向所述图板发出红外光线经所述图板反射后经所述中继镜成像至所述镜头，所述图像传感器将所述镜头的图像信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述照明系统和机械臂工作，所述中继镜包括球面本体和设于所述球面本体上的若干个小口径透镜。

作为本发明的进一步改进，所述小口径透镜均匀分布于所述球面本体上。

作为本发明的进一步改进，所述球面本体的四周边缘为圆形，所述小口径透镜为9个，其中1个小口径透镜设于所述球面本体的中心，其余8个小口径透镜均布于位于所述球面本体中心的小口径透镜的四周。

作为本发明的进一步改进，所述小口径透镜为凹透镜。

本发明的有益效果是：本发明采用多个小口径透镜安装在特殊设计的球面上，实现对所有需求视场角方向的中继镜成像，相应的标靶也就由平面改为球面设计。在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量，提高摄像模组的制造、检测过程精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明所述中继镜的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为采用传统中继镜的成像效果及MTF曲线图；

图5为采用本发明所述中继镜的成像效果及MTF曲线图。

结合附图，作以下说明：

1——图板； 2——照明系统；

3——中继镜； 4——镜头；