[发明专利]一种全自动杆状物料转印机

说明书

本发明公开了一种全自动杆状物料转印机，包括送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置、机架、感应装置、控制装置，送料装置设置在机架上的右后侧，拉膜装置设置在机架上的左前侧，热转印装置与拉膜装置配合设置，转料机械手位于机架的中部的送料装置与拉膜装置之间，感应装置配合设置在机架上的送料装置、转料机械手、拉膜装置相对应位置上，物料通过送料装置送至转料机械手，转料机械手转料到拉膜装置与热转印装置之间进行热转印，感应装置把信号输送给控制装置，控制装置控制送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置相互协调配合工作。本发明尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的全自动精准热转印。

技术领域

本发明涉及一种热转印机技术领域，特别涉及一种全自动杆状物料转印机。

背景技术

热转印机是近年来表面装饰加工的一种新型设备，它能把各种色彩缤纷、花样品种繁多的塑料薄膜通过电加热转印在被加工零件上，起到美观外形的作用。

目前市场上针对杆状物料的传统热转印机适用范围小，局限性大，对物料要求高，杆状物料必须为标准件，对于非标准件不能实现快速精准转印，尤其对于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的转印质量差，转印花膜不能完全的转印到物料上，同时物料不能实现自动对齐。

传统热转印机不能实现全程自动化，比如送料、转料仍然需要人工操作，费力费时，提高加工成本，生产效率低。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明专利提供了一种全自动杆状物料转印机，结构简单，设计合理，操作简单方便，全程自动化，送料、转料、热转印有序自动化运行，节约人工成本，省时省力，工作效率高，热转印质量好，尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的全自动精准热转印。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种全自动杆状物料转印机，包括送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置、机架、感应装置、控制装置，送料装置设置在机架上的右后侧，拉膜装置设置在机架上的左前侧，热转印装置与拉膜装置配合设置，转料机械手位于机架的中部的送料装置与拉膜装置之间，感应装置配合设置在机架上的送料装置、转料机械手、拉膜装置相对应位置上，物料通过送料装置送至转料机械手，转料机械手转料到拉膜装置与热转印装置之间进行热转印，感应装置把信号输送给控制装置，控制装置控制送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置相互协调配合工作。

进一步地，所述送料装置包括料斗、搅拌轮、下料通道、输送杆，料斗下部一侧设置有搅拌孔，搅拌孔内设置有搅拌轮，料斗底部与下料通道相接，下料通道位于输送杆起始端的上方，输送杆的前侧设置有挡板。

进一步地，所述料斗为锥形料斗；

搅拌轮为方形轮，搅拌轮固定在搅拌轴上，搅拌轴通过搅拌电机驱动；

输送杆为两根平行间隔的螺旋管，螺旋管上设置的螺旋槽的大小与物料的大小相适应，螺旋管固定在输送轴上，输送轴通过输送电机驱动；

螺旋管的材质为塑料；

物料的长度大于两根螺旋管平行间隔的距离；

螺旋管起始端的螺旋槽位于下料通道的正下方；

下料通道的大小尺寸稍大于物料的大小尺寸；

物料垂直放置在两根平行间隔的螺旋管起始端的螺旋槽内。

进一步地，所述转料机械手包括旋转控制开关、90度旋转件、夹爪，旋转控制开关与90度旋转件连接，夹爪安装在90度旋转件上。

进一步地，所述旋转控制开关为电磁阀或电机驱动器，90度旋转件为旋转气缸或伺服(步进)电机。