[发明专利]用于无人机的动力发射装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的动力发射装置，属于无人机技术领域，包括发射部件和动力机构。发射部件包括射出端、管体、装卸端和待射物。管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，第一侧面上设置有第一基座、第二基座和第一接口；第二侧面上设置有第三基座、第四基座和和第二接口；装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物和控制开关相连接。动力机构包括第一舵机和第二舵机。第一舵机包括第一壳体和第一转轴，第一转轴和所述第一接口固定连接；第二舵机包括第二壳体和第二转轴，第二转轴和第二接口固定连接。本发明达到在无人机处于各种飞行姿态中，都能随时对玻璃门窗进行射击，及时帮助高层住宅中受困人员逃生的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的动力发射装置。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨，以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时，通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况，再由消防云梯来解救受困人员。然而消防云梯难以达到楼层高的住宅，由于高层住宅的玻璃难以砸碎，导致营救人员难以进入室内，室内的受困人员也难以逃出，从而不利于受困人员及时进行逃生。由于无人机和发射部件为一体成型的固定结构，若依靠无人机携带的发射部件对玻璃门窗进行射击，则发射部件的瞄准方向受到无人机飞行姿态(如倾斜等)的限制，无法随时对玻璃门窗进行射击，导致难以及时帮助受困人员逃生。

综上所述，在现有的无人机技术中，无人机无法在各种飞行姿态中，随时对玻璃门窗进行射击，不能及时帮助受困人员逃生，无法营救高层住宅中的受困人员。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是无人机无法在各种飞行姿态中，随时对玻璃门窗进行射击，不能及时帮助受困人员逃生，无法营救高层住宅中的受困人员。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机的动力发射装置，所述用于无人机的动力发射装置包括发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座、第二基座和第一接口；所述第二侧面上设置有第三基座、第四基座和和第二接口；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端，所述第一接口位于所述第一基座和所述第二基座之间，所述第二接口位于所述第三基座和所述第四基座之间；动力机构，所述动力机构包括：第一舵机，所述第一舵机包括第一壳体和第一转轴，所述第一壳体和第一限位区固定连接，所述第一转轴和所述第一接口固定连接；第二舵机，所述第二舵机包括第二壳体和第二转轴，所述第二壳体和第二限位区连接，所述第二转轴和所述第二接口固定连接。

进一步地，所述用于无人机的动力发射装置还包括：第一激光发射器；所述射出端包括第一定位区，所述第一激光发射器固定在所述第一定位区。

进一步地，所述用于无人机的动力发射装置还包括：第二激光发射器；所述射出端包括第二定位区，所述第二激光发射器固定在所述第二定位区。

进一步地，所述用于无人机的动力发射装置还包括：摄像器；所述射出端包括第三定位区，所述摄像器固定在所述第三定位区。

进一步地，所述用于无人机的动力发射装置包括：所述第一定位区和所述第二定位区相对于所述第三定位区对称分布。