[发明专利]辅助导航方法及电子装置

说明书

本发明公开了一种辅助导航方法。辅助导航方法包括：通过电子装置的TOF摄像头获取被摄物与TOF摄像头之间的距离信息；及根据距离信息及电子装置内置的地图信息辅助导航。此外，本发明还公开了一种电子装置。本发明实施方式的辅助导航方法和电子装置根据TOF摄像头实时获取的被摄物的距离信息及电子装置内置的地图信息辅助导航，能够准确的检测出被摄物的实时距离和位置，有利于实现更加智能化的导航。

技术领域

本发明涉及智能导航技术领域，特别涉及一种辅助导航方法及电子装置。

背景技术

手机的导航功能一般是通过手机内置的平面地图实现的，即在平面地图上显示出红绿灯、障碍物等的距离和位置信息以辅助导航，然而在实际使用过程中，当路况发生改变等特殊情况时，通过手机内置的平面地图得到的距离和位置信息的准确度不够，导航不够智能化。

发明内容

本发明实施方式提供一种辅助导航方法及电子装置。

本发明实施方式的辅助导航方法，包括：

通过电子装置的TOF(Time of flight，飞行时间)摄像头获取被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；及

根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航。

在某些实施方式中，所述根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航的步骤，包括：

根据所述距离信息及所述地图信息判断所述被摄物的属性；及

在所述地图信息中增加对所述被摄物的属性的文字说明和/或语音提示。

在某些实施方式中，所述根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航的步骤，包括：

获取所述TOF摄像头与所述被摄物在所述地图信息上的图上距离；

判断所述距离信息与所述图上距离的差异是否在预设范围；

在所述差异超出所述预设范围时，更新所述图上距离为所述距离信息；及

根据更新后的所述地图信息重新规划行走路径。

在某些实施方式中，所述通过电子装置的TOF摄像头获取被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息的步骤，包括：

通过所述TOF摄像头按照预设周期获取所述被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；

所述根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航的步骤，包括：

根据连续获取的多个所述距离信息来判断所述被摄物的运动趋势；

根据所述运动趋势与所述地图信息来预判所述被摄物的运动轨迹；及

根据所述运动轨迹重新规划行走路径。

在某些实施方式中，所述辅助导航方法还包括：

通过所述电子装置的可见光摄像头获取所述被摄物的可见光图像；

通过所述TOF摄像头获取所述被摄物的深度图像；

根据所述可见光图像及所述深度图像构建所述被摄物的三维图像；及

将所述地图信息上的所述被摄物更新为所述三维图像。

在某些实施方式中，所述TOF摄像头的数量为多个，多个所述TOF摄像头用于获取位于所述电子装置的多个不同预设区域的所述被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息。

本发明实施方式的电子装置，包括：

TOF摄像头，所述TOF摄像头用于获取被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；及