[发明专利]大容量落桶式恒张力动态储线设备

权利要求书

1.大容量落桶式恒张力动态储线设备，包括储线设备本体（14），其特征在于，所述储线设备本体（14）由进线落桶（1）、落桶柔性机械臂（3）、出线落桶（8）、出桶柔性机械臂（6）、和设备底座（10）组成，所述设备底座（10）的一端固定连接有进线落桶（1），且所述设备底座（10）的一侧位于进线落桶（1）的下方固定连接有落桶旋转驱动（9），其带动(1)、(3)部件同步旋转，且所述设备底座（10）的中部固定连接有固定磁体（12），用于定位所述固定磁体（12）的正上方的储线桶体（4），储线桶体（4）通过轴承固定在出入桶的中心转轴上，储线桶体（4）上均布12件输送带组件（11），其由交流伺服控制其输送速度，使绕在桶体上的线缆均匀地安装先进先出的次序由出桶柔性机械臂（6）送出；设备底座（10）的另侧是出线桶（8）和出桶柔性机械臂（6），它们的同步旋转由固定于设备底座（10）的出桶旋转驱动（13）控制，通过速度调节控制线缆出桶张力。

2.根据权利要求1所述的大容量落桶式恒张力动态储线设备，其特征在于：所述储线过程中的柔性机械臂，保证其在储线和直通时线缆有安全的弯曲半径。

3.根据权利要求1所述的大容量落桶式恒张力动态储线设备，其特征在于：所述储线桶体（4）靠近进线落桶（1）的一侧固定连接有储线移位驱动（11）；使储线有先进先出的功能。

4.根据权利要求1所述的大容量落桶式恒张力动态储线设备，其特征在于：所述所述储线桶体（4）由部件磁体固定座（12），使大容量落桶与底座位置相对固定，使储线和直通能自由切换。

5.根据权利要求1所述的大容量落桶式恒张力动态储线设备，其特征在于：所述进线落桶（1）的中部和出线桶（8）的中部和落桶柔性机械臂（3）的侧部、出桶柔性机械臂（6）的侧部均有都有滚动排线轮，可有效减小线缆在行进过程中的阻力，保证线缆的结构稳定。