[发明专利]一种具有吸附功能的无人机

权利要求书

1.一种具有吸附功能的无人机，其结构包括旋转马达（1）、飞行扇叶（2）、伸缩臂（3）、支撑座（4）、无人机主体（5），所述的旋转马达（1）安装在伸缩臂（3）前端，所述的飞行扇叶（2）与旋转马达（1）机械连接，所述的伸缩臂（3）另一端通过嵌入方式安装在无人机主体（5）内部，所述的支撑座（4）固定安装在无人机主体（5）两侧，其特征在于：

所述的无人机主体（5）包括外壳（501）、按压伸缩机构（502）、保护罩（503）、动力机构（504）、粉尘过滤机构（505）、抽气机构（506）、传动机构（507）、吸附机构（508），所述的按压伸缩机构（502）通过嵌入方式安装在外壳（501）内部，所述的按压伸缩机构（502）下端与伸缩臂（3）活动连接，所述的保护罩（503）安装在外壳（501）内侧中部，所述的动力机构（504）安装于保护罩（503）内侧中部，所述的动力机构（504）左端与粉尘过滤机构（505）机械连接，所述的粉尘过滤机构（505）下端与抽气机构（506）下端活动连接，所述的抽气机构（506）与保护罩（503）左侧相连接，所述的粉尘过滤机构（505）上端左侧与抽气机构（506）上端右侧相连接，所述的传动机构（507）与动力机构（504）右端机械连接，所述的传动机构（507）与吸附机构（508）活动连接，所述的吸附机构（508）上端左侧与粉尘过滤机构（505）上端右侧相连接，所述的吸附机构（508）右侧上端与保护罩（503）右侧相连接；

所述的按压伸缩机构（502）包括按压杆（5021）、第一连接板（5022）、固定板（5023）、牵引板（5024）、移动轴（5025）、轴轨（5026）、限位板（5027）、下移板（5028）、固定连接板（5029）、滑块（50210）、滑杆（50211），所述的按压杆（5021）上端通过嵌入方式安装在外壳（501）内部，所述的按压杆（5021）下端设有第一连接板（5022），所述的第一连接板（5022）与固定板（5023）活动连接，所述的固定板（5023）与牵引板（5024）活动连接，所述的牵引板（5024）上设有移动轴（5025），所述的移动轴（5025）安装在轴轨（5026）上并且间隙配合，所述的限位板（5027）上端固定安装在外壳（501）内部上端表面，所述的下移板（5028）上端安装在限位板（5027）上并且间隙配合，所述的下移板（5028）下端与固定连接板（5029）上端活动连接，所述的固定连接板（5029）下端与滑块（50210）活动连接，所述的滑块（50210）左上端与伸缩臂（3）相焊接并且活动连接，所述的滑块（50210）安装在滑杆（50211）上并且间隙配合，所述的滑杆（50211）安装在外壳（501）内侧中部；

所述的抽气机构（506）包括联动转盘（5061）、皮带（5062）、锯齿圆盘（5063）、螺旋杆（5064）、抽气扇叶（5065）、进气口（5066），所述的联动转盘（5061）与活动杆（505711）活动连接，所述的联动转盘（5061）通过皮带（5062）与锯齿圆盘（5063）活动连接，所述的锯齿圆盘（5063）与螺旋杆（5064）相啮合，所述的螺旋杆（5064）上端设有抽气扇叶（5065）并且机械连接，所述的抽气扇叶（5065）安装在进气口（5066）内部，所述的进气口（5066）与保护罩（503）相连接；

所述的粉尘过滤机构（505）包括联动转杆（5051）、驱动转轴（5052）、联动皮带（5053）、联动转轴（5054）、过滤转杆（5055）、过滤扇叶（5056）、辅助传动机构（5057），所述的联动转杆（5051）右端通过嵌入方式安装在第一转轴（5048）内部并且机械连接，所述的联动转杆（5051）中部设有驱动转轴（5052）并且机械连接，所述的驱动转轴（5052）通过联动皮带（5053）与联动转轴（5054）活动连接，所述的联动转轴（5054）上设有过滤转杆（5055）并且机械连接，所述的过滤转杆（5055）外部与过滤扇叶（5056）相焊接，所述的辅助传动机构（5057）右端与联动转杆（5051）左端相焊接；

所述的动力机构（504）包括驱动马达（5041）、转轴杆（5042）、轴座（5043）、驱动组件（5044）、双驱杆（5045）、驱动转盘（5046）、传动皮带（5047）、第一转轴（5048），所述的驱动马达（5041）安装在保护罩（503）内侧中部，所述的驱动马达（5041）与转轴杆（5042）机械连接，所述的转轴杆（5042）中部安装在轴座（5043）内部，所述的转轴杆（5042）左端与驱动组件（5044）机械连接，所述的驱动组件（5044）通过双驱杆（5045）与驱动转盘（5046）活动连接，所述的驱动转盘（5046）通过传动皮带（5047）与第一转轴（5048）活动连接，所述的第一转轴（5048）与粉尘过滤机构（505）机械连接。