[发明专利]一种上提式存储装置及存储系统

权利要求书

1.一种上提式存储装置，其特征在于，包括存储区域、存储架及机械手组件；所述存储区域包括上下分布的上存储区和下存储区；所述存储架用于存储物品，且在所述上存储区和所述下存储区之间上下运动；所述机械手组件用于存取物品，位于所述上存储区内；

所述存储区域、所述存储架及所述机械手组件的配置为：当不需要存取物品时，所述存储架位于所述下存储区内；当需要存取物品时，目标物品所在的所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件存取目标物品后，所述存储架向下运动至所述下存储区。

2.根据权利要求1所述的上提式存储装置，其特征在于，还包括缓冲区域，所述缓冲区域内设置有对物品进行读码识别的识别装置。

3.根据权利要求2所述的上提式存储装置，其特征在于，所述缓冲区域与所述存储区域之间设置有进出口，由所述机械手组件存取的物品经所述进出口在所述存储区域和所述缓冲区域之间进/出。

4.根据权利要求3所述的上提式存储装置，其特征在于，所述机械手组件包括位于所述上存储区内的第一机械手和位于所述缓冲区域内的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手在所述进出口处完成物品的传递。

5.根据权利要求4所述的上提式存储装置，其特征在于，所述上存储区内沿横向方向设置有第一轨道，所述上存储区内沿纵向方向设置有移动梁，所述移动梁与所述第一轨道垂直设置、并沿所述第一轨道往复运动；所述第一机械手设置在所述移动梁上、并沿所述移动梁往复运动；所述缓冲区域内沿竖直方向设置有第二轨道，所述第二机械手沿所述第二轨道往复运动。

6.根据权利要求5所述的上提式存储装置，其特征在于，所述缓冲区域的侧面上设置有物品存取口。

7.一种上提式存储系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的上提式存储装置，所述上提式存储系统包括物品的存入及取出。

8.根据权利要求7所述的上提式存储系统，其特征在于，所述物品的存入包括以下步骤：

（1）将物品放置在所述物品存取口；

（2）所述第二机械手从所述物品存取口取到物品，并将物品运送至所述识别区，所述识别区对物品进行读码识别；

（3）所述第二机械手将物品经所述第二轨道运送至所述进出口；

（4）所述第一机械手从所述进出口取到物品，并经所述第一轨道和所述移动梁将物品运送至目标存储架附近；

（5）所述目标存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区；

（6）将物品存入所述目标存储架上的相应位置；

（7）所述目标存储架向下运动至所述下存储区。

9.根据权利要求7所述的上提式存储系统，其特征在于，所述物品的取出包括以下步骤：

（1）目标物品所在的所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区；

（2）所述第一机械手从所述存储架上取出目标物品；

（3）所述存储架从所述上存储区向下运动至所述下存储区；

（4）所述第一机械手将目标物品经所述第一轨道和所述移动梁运送至所述进出口；

（5）所述第二机械手从所述进出口取到目标物品，并经所述第二轨道将目标物品运送至所述识别区，所述识别区对目标物品进行读码识别；

（6）所述第二机械手将目标物品运送至物品存取口，等待取出。