[发明专利]一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置

说明书

本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽装置组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致。利于提高作物移栽的成活率以及后期的产量和质量，也使移栽过程更加简单高效，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。

背景技术

随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直接播种的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。目前农业机械化水平的不断提高和作物种植模式的改变，使移栽机的使用越来越普及，移栽机的栽植深度直接影响到钵苗的缓苗周期和成活率，是一项很重要的指标。

现有技术中，由于作业地面普遍凹凸不平，起伏不定，往往造成凸起位置移栽过深，凹陷位置移栽过浅，人工调整好的栽植深度不能达到作物栽植深度一致性的要求，影响了作物的成活率，降低了产量和质量。

发明内容

本发明旨在提供一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置，可对凹凸不平的作业地面自动进行补偿，从而使得所有位置的作物栽植深度一致。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置，包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽单元组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致；栽深监测单元包括一端固定在移栽器上的水平连杆、可滑动穿设在开设于水平连杆另一端的穿孔中的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆顶端的限位挡板以及设置在竖直浮动杆下端的支地轮，在竖直浮动杆的中部和水平连杆上分别设有位置对应并用于通过接触配合以监测移栽器开孔深度的第一接触开关和第一触发件，在所述移栽单元上设有用于通过接触配合以监测移栽器相对于移栽单元下降行极限位置的第二接触开关和第二触发件，第一接触开关和第二接触开关均通过信号线连接于信号处理器上；栽深调节单元包括活塞杆与移栽单元连接的液压缸和通过液压油管与液压缸连接的液压油泵，在液压油管上设有与所述信号处理器通过信号线连接的比例换向阀。

优选的，移栽器为鸭嘴形，包括相对设置并可分离的第一半锥和第二半锥；移栽单元包括机架和固定连接在机架上的主架板，在机架上开设有沿竖直方向分布的滑槽，滑槽内滑动设有作为第二触发件的第一滚轮，所述第二接触开关设置在滑槽底部，第一滚轮与移栽臂的一端销接连接，第一半锥和第二半锥分别通过第一销轴和第二销轴与移栽臂的另一端销接连接；主架板相背于移栽臂的一侧固定设有电机，主架板朝向移栽臂的一侧设有可转动的齿轮箱，齿轮箱包括机壳以及可转动设置在机壳中的太阳齿轮、中心换向齿轮和行星齿轮，中心换向齿轮与太阳齿轮和行星齿轮分别啮合连接，太阳齿轮与主架板固定连接，在太阳齿轮上穿设有可转动的太阳轴，太阳轴的一端穿过主架板与电机输出轴连接，另一端固定连接在机壳上，在行星齿轮上固定连接有行星轴，行星轴穿过机壳与曲柄杆的一端固定连接，曲柄杆的另一端固定设有第三销轴，第三销轴与开设在移栽臂中部的销孔销接。

优选的，移栽单元还包括用于控制第一半锥和第二半锥的锥底部相互分离的分离机构，分离机构包括固定在第一销轴上的第一连接板、固定在第二销轴上的第二连接板、铰接在第二连接板上的调节杆以及两端分别与调节杆和移栽臂铰接连接的摇杆，在摇杆上设有可转动的第二滚轮，在所述第三销轴上固定设有凸轮，第二滚轮和凸轮的外缘接触配合；在第二连接板上设有第四销轴，在第一连接板上设有供第四销轴滑动的行程槽。

优选的，机壳包括通过螺栓固定连接两个半壳。