[发明专利]一种便捷型水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种便捷型水果采摘装置，包括主杆、收纳袋、收纳箱和夹持装置，所述夹持装置安装在主杆的顶部，所述主杆的内腔设置有活动杆，所述主杆底部设置有活动套，所述活动套之间设有有若干道连接块相连接，所述主杆的内壁上设置有若干道滑槽，所述连接块上均安装有滑块，所述滑块嵌合在相应的滑槽内，所述夹持装置包括有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有活动架，所述活动架的底端安装有传动架，所述活动架上安装有若干道交叉连杆，所述活动架的顶端分别安装有夹持钳和交叉剪。本发明通过连杆转轴机构，有效的达到底平面作业和快速采摘额效果，作业简单，操作方便对于熟练的员工，甚至可以实现了单手手持作业的，并能适应不同高度的水果采摘。

技术领域

本发明涉及种植业领域，具体是一种便捷型水果采摘装置。

背景技术

我国幅员辽阔，全国各地均有特色水果种植，其中，南方的柑橘和北方的苹果在水果市场中占有重要地位，大面积种植的水果普遍需要集中采摘。现有水果采摘主要有人工采摘和机器采摘两种方式，其中人工采摘占有主要位置，对于生长在树梢处的水果，在采摘过程中农民的安全保护较差，易发生危险；水果成熟的时节均需耗费大量的人力，尤其是摘取远处的水果，效率低，耗时长。

目前，机器采摘水果装置主要有加装机器视觉的机械手，通过机械手完成水果采摘作业，由于树叶和树枝的遮挡，通过机器视觉判断水果的成功率较低，执行效率低，漏采可能性大；并且，机械手需要另外设计软件程序，机械手采摘作业过程中需要避开较大的树枝，这对机械手的机构设计和运动控制具有很高的要求，导致机械手制造成本高，不便于推广应用。

对于小型的农架果园来说，配合工具进行人工采摘是比较合适的方式，但是机械采摘工常常非常是添加很多机械传动装置，人员采摘果实常常需要较大的力气，大量的机械传动采摘工具实用价值非常低，因此需要一个合适的便捷有效的工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷型水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便捷型水果采摘装置，包括主杆、收纳袋、收纳箱和夹持装置，所述夹持装置安装在主杆的顶部，所述收纳袋安装在主杆上并且位于夹持装置的下方，所述主杆为内中空结构，所述主杆的内腔设置有活动杆，所述主杆底部设置有活动套，所述活动套之间设有有若干道连接块相连接，所述主杆的内壁上设置有若干道滑槽，所述连接块上均安装有滑块，所述滑块嵌合在相应的滑槽内，所述夹持装置包括有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有活动架，所述活动架的底端安装有传动架，所述活动架上安装有若干道交叉连杆，所述活动架的顶端分别安装有夹持钳和交叉剪，所述夹持钳和交叉剪的驱动端分别与交叉连杆的顶部相通过固定螺栓相连接，所述传动架的底端安装有固定座，所述活动杆的顶端伸入至伸缩筒的内腔并且安装固定座的底平面上，所述主杆上套有上锁合套和下锁合套，所述收纳袋的上下端均设置有上套孔和下套孔，所述上套孔和下套孔分别密封在上锁合套和下锁合套内，所述收纳袋设置有收纳口，所述收纳口的四边通过若干道折叠连杆支撑在收纳袋上，所述收纳口位于夹持装置的斜下方。

作为本发明进一步的方案：所述活动杆的顶端缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在伸缩筒底部内壁上，所述缓冲弹簧的另一端固定在固定座上。

作为本发明进一步的方案：所述夹持钳的内壁贴合有缓冲软垫。

作为本发明进一步的方案：所述收纳袋的内壁上设有海绵网。

作为本发明进一步的方案：所述上套孔和下套孔分别穿设有环形的拉绳，所述上套孔和下套孔勾系在上锁合套和下锁合套上，并且拉绳的绳头位于上锁合套或下锁合套的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述折叠连杆的一边安装有魔术贴，所述折叠连杆的另一边安装有相应的粘扣带。