[发明专利]一种移动式手部软体康复训练系统

权利要求书

1.本发明公开了一种移动式手部软体康复训练系统，所述系统包括软体康复手套和控制盒；所述软体康复手套为快速气动网格结构的软体机器人，每个手指运动可以独立控制，每个手指中有位置、速度、加速度、角度、角加速度、压力传感器；所述控制盒包括内部的控制系统、电池组、微型多通道电磁阀、气袋、导气管，控制盒正面镶嵌触摸屏及功能按钮，控制盒侧面有电源接口、通信接口、气源接口。

2.根据权利要求1中的控制系统，其特征在于采用高频微型多通道电磁阀，控制手部软体康复机器人气腔内部的气压大小；通过高频控制气袋的开闭，实现软体康复机器人气腔内的增压；通过高频控制排气口的通断，实现手部软体机器人的减压，进而达到精确控制软体康复机器人运动的目的。

3.根据权利要求1和2中所述的微型多通道电磁阀，其特征在于该装置内部安装有通信芯片组、电磁铁、气管沟槽、电池组、内部固定板、立柱，侧面安装导气接口、通信接口，正面安装状态指示灯、电源开关，通信芯片接收其他设备发送过来的控制命令，高频控制电磁铁的开闭，实现对气道的高频通断控制；另外，该装置中所集成8路气道均有独立电磁铁进行控制。

4.根据权利要求3中所述的气管沟槽，其特征在于两侧沟槽呈现一定夹角，在沟槽中间有圆柱形凹槽结构，凹槽上侧为电磁铁，通过电磁铁高频上下移动，实现对凹槽内气体的通断稳定控制。