[发明专利]一种机械设备用便于运输的放置架

权利要求书

1.一种机械设备用便于运输的放置架，包括放置架主体（1）、伸缩装载斗（3）、X轴移动电机（4）、水平导轨（6）、提升机构（7）、Z轴移动电机（8）和控制单元（11），其特征在于：所述放置架主体（1）是一个矩形的框架，所述放置架主体（1）的内腔通过隔板分隔构成若干单元腔室（2），若干所述单元腔室（2）中均嵌合有所述伸缩装载斗（3），若干所述单元腔室（2）的边角均安装有所述X轴移动电机（4），所述伸缩装载斗（3）的边侧均安装有齿条（5），所述X轴移动电机（4）的转轴通过齿轮啮合连接所述齿条（5），所述放置架主体（1）顶端的中线部位固定安装有所述水平导轨（6），所述水平导轨（6）上活动安装有所述提升机构（7），所述提升机构（7）上的卡爪或电磁吸盘正对于所述伸缩装载斗（3）的内腔中部，所述水平导轨（6）的一端安装有所述Z轴移动电机（8），所述Z轴移动电机（8）通过传动副（9）连接并带动所述提升机构（7）沿所述水平导轨（6）水平移动，所述放置架主体（1）的一侧安装有电控柜（10），所述电控柜（10）中安装有所述控制单元（11）和若干电机驱动器（12），所述控制单元（11）电性连接并控制若干所述电机驱动器（12）的信号输入端，若干所述电机驱动器（12）的输出端分别电性连接所述X轴移动电机（4）、所述Z轴移动电机（8）和所述提升机构（7）的驱动电机，所述放置架主体（1）底端的边角安装有若干万向移动轮（13）和调节支撑腿。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备用便于运输的放置架，其特征在于：所述控制单元（11）中安装有PLC控制器或数控系统，若干所述单元腔室（2）的开口端均安装有位置检测器，位置检测器电性连接于所述控制单元（11）的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备用便于运输的放置架，其特征在于：所述传动副（9）包含丝杆传动副、链条传动副和同步带传动副。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备用便于运输的放置架，其特征在于：若干所述单元腔室（2）和其嵌合的伸缩装载斗（3）之间设有移动滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备用便于运输的放置架，其特征在于：所述伸缩装载斗（3）中设有减震层，所述伸缩装载斗（3）的一端设有标识铭牌。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备用便于运输的放置架，其特征在于：所述X轴移动电机（4）、所述Z轴移动电机（8）和所述提升机构（7）的驱动电机是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。