[发明专利]一种水上车辆运输管道

权利要求书

1.一种水上车辆运输管道，其特征在于：包括单位管道（1）、电控门（2）、运输胶囊（3）、浮力桥墩（4）、电动气泵（5）、停车坪（6）、单片机（7），电控门（2）、运输胶囊（3）、电动气泵（5）和单片机（7）连接，电控门（2）装在管道出入口处，运输胶囊（3）和电动气泵（5）在管道内部，管道出入口处设有停车坪（6），该运输管道运用于海上或河流较宽的水面上，可代替桥梁，对车辆进行水上运输；

整个运输管道由若干单位管道（1）组成，单位管道（1）之间通过钢制柔性接头以柔性连接的方式连接，每个单位管道（1）至少有10米长，根据实际所需要的长度，来选择合适数量的单位管道（1）组成整个管道；单位管道（1）本身由钢制成；运输管道在水上分成两条单向行驶的管道，在终点和起点处，两条管道又呈环状连接，整个管道为闭合的通道，当起点的运输胶囊（3）运输到终点时，又可掉头作为起点出发的运输胶囊（3）；运输管道出入口出装有电控门（2），当车辆进入运输胶囊（3）后，电控门（2）就会关闭，使管道呈一个封闭的管道，以便用气压进行输送；管道运输单向运输胶囊（3）不少于5个，在单方向上，每次可至少输送5辆汽车；

运输胶囊（3）内部有一块平整的载车平台，可供一辆汽车停放，整个运输胶囊（3）与管道内壁贴合，无缝隙，在运输时，由于管道内壁光滑，所以阻力较小，节省动力，便于输送；又运输胶囊（3）与管道内壁贴合，所以运输胶囊（3）只会沿着管道移动，不会产生晃动；

浮力桥墩（4）为矩形，由四根绳子固定，绳子固定于浮力桥墩（4）的四个角，然后再通过将绳子另一端固定在水底，以固定整个浮力桥墩（4）；浮力桥墩（4）正下方装有水流感应传感器（401）以及两个螺旋桨（403），在管道上方装有风力感应传感器（402），螺旋桨（403）在一条线上分为上下两部分，同时两个螺旋桨（403）相互垂直，通过水流感应传感器（401）感应水流速度，风力感应传感器（402）测风力，单片机（7）分析水流和风力情况，使螺旋桨（403）转动，方向与水流和风力方向相反，以保证浮力桥墩（4）不会随水流和风剧烈移动；

管道正上方装有摄像头（8），根据管道长度选择合适数量的摄像头（8），以保证能观测到整个管道的情况；通过观测管道的具体情况，再通过单片机（7）处理数据，在管道偏离较大时，单片机（7）可发出指令，使螺旋桨（403）旋转，以矫正管道位置；浮力桥墩（4）四个角上用电机（405）连接着绳子，通过电机（405）可使绳子收缩和伸长，通过单片机（7）分析水流感应传感器（401）感应的水速、风力感应传感器（402）感应的风速以及摄像头（8）的数据，使电机（405）收缩或伸长绳子，以使浮力桥墩（4）稳定；

浮力桥墩（4）上固定有U型磁流变液板（404），运输管道固定在U型磁流变液板（404）上，U型磁流变液板（404）可将运输管道包围住一半以上，以保证管道的稳定；U型磁流变液板（404）里有磁流变液，具有减震作用，可减少运输管道的震动幅度；

该运输管道移动方便，可通过浮力桥墩（4）下的螺旋桨（403）来进行移动，使得整个运输管道拆装简便，在需要或不需要时都可快速安装或拆散；

电动气泵（5）装在两条管道连接处，即入口和出口处，电动气泵（5）利用电力发动，使电动气泵（5）开始压缩管道内的气体，产生一个强大的气压，能够利用气压来推动运输胶囊（3）向前行驶；

管道进出口处设有停车坪（6），可容纳20辆车停放，在进入管道前，车辆可在停车坪（6）处排队等待；电控门（2）、运输胶囊（3）、电动气泵（5）和单片机（7）连接，当有一辆汽车进入运输胶囊（3）后，单片机（7）检测，发出指令，使该运输胶囊（3）向前行驶一段距离，下一个运输胶囊（3）再向前，使后面的车辆进入；两个运输胶囊（3）之间有一个安全距离，以保证不会发生碰撞；当所有车辆进入运输胶囊（3）后，单片机（7）控制电控门（2）关闭，并使电动气泵（5）开始工作，当运输完毕后，又控制电控门（2）开启；

系统所用单片机（7）型号为AT89C51，水流感应传感器（401）型号为MJ-HZ21FA。