[发明专利]一种电机控制器

说明书

本发明公开了一种电机控制器，包括电磁传感器、红外传感器、固定孔、散热条、信号处理器、信号接收器、固定台、控制器开关、控制器、控制器外盒、端口、散热片、电机和传感器触头，所述电磁传感器上侧连接有红外传感器，所述红外传感器的右侧设置有信号处理器，该电机控制器中电磁传感器和红外传感器与信号处理器为线性连接，增强了电机控制器使用的稳定性，电磁传感器可以通过外界磁场的改变，判断周围是否有物体和行人，以此做出判断，红外传感器可以通过对外界的位移，判断自身的速度，以此控制电机的转速，从而改变物体的移动速度，可广泛应用于无人机和自动驾驶系统中，对于新能源汽车也有广泛的应用。

技术领域

本发明涉及电机产品领域，具体为一种电机控制器。

背景技术

目前在电机产品领域中，电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域，电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路，但电机不具备对附近的物体和行人进行自我判断，所以容易造成事故，所以为此我们在原有基础上进行发明的改进，解决了以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制器，以解决上述背景中出现的问题。

为解决上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机控制器，包括电磁传感器、红外传感器、固定孔、散热条、信号处理器、信号接收器、固定台、控制器开关、控制器、控制器外盒、端口、散热片、电机和传感器触头，所述电磁传感器上侧连接有红外传感器，所述红外传感器的右侧设置有信号处理器，所述信号处理器的表面设置有散热条和信号接收器，所述信号处理器的右下角设置有控制器开关，所述信号处理器连接于固定台，所述固定台的四个角上设置有固定孔，所述固定台连接于控制器外盒，所述控制器外盒的右上角设置有控制器，所述控制器连接于电机的端口，所述端口右侧设置有三组散热片，所述散热片位于电机，所述电机外部设置有传感器触头。

进一步而言，所述电磁传感器和红外传感器为粘性连接，固定于固定台上，位于固定台的左上侧。

进一步而言，所述电磁传感器和红外传感器与信号处理器为线性连接。

进一步而言，所述信号处理器位于固定台中间，为一体冲压。

进一步而言，所述电机位于控制器外盒，与其镶嵌连接，电机通过端口电性连接于控制器。

进一步而言，所述控制器与控制器外盒底部通过固定孔螺母固定连接。

进一步而言，所述控制器开关通过控制器与电机电性连接，内部设有信号接收器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电机控制器中电磁传感器和红外传感器与信号处理器为线性连接，增强了电机控制器使用的稳定性，电磁传感器可以通过外界磁场的改变，判断周围是否有物体和行人，以此做出判断，红外传感器可以通过对外界的位移，判断自身的速度，以此控制电机的转速，从而改变物体的移动速度，可广泛应用于无人机和自动驾驶系统中，对于新能源汽车也有一定的应用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。