[发明专利]基于AFDX总线的直升机载光电模拟操控系统及方法

权利要求书

1.一种基于AFDX总线的直升机载光电模拟操控系统，其特征在于：包括操控模拟装置和操控模拟软件模块；

所述操控模拟装置以工控计算机为平台，将航电操控和状态显示集成于一体，采用机柜式布局，从上到下分别为液晶显示屏、工控机、AFDX交换机和若干线缆；

所述操控模拟软件模块包括航电操控模块、状态反馈模块、AFDX总线模块和绘图模块；其中航电操控模块、状态反馈模块、AFDX总线模块分别模拟机载光电稳瞄吊舱组件的航电操控单元、状态反馈单元、AFDX总线单元；

其中航电操控模块包括综合显示处理机操控模拟、任务机操控模拟和头盔操控模拟；综合显示处理机操控模拟实现光电传感器操控、光机轴校准、系统维护的操控模拟；任务机操控模拟实现随动控制、激光控制、自检的操控模拟；头盔操控模拟实现速度控制、位置控制、随动控制的操控模拟；

状态反馈模块包括综合显示处理机状态反馈模拟、任务机状态反馈模拟和头盔状态反馈模拟；综合显示处理机状态反馈模拟实现传感器执行状态、工作模式、故障信息的反馈模拟；任务机状态反馈模拟实现角报告数据、稳瞄工作状态、通讯状态的反馈模拟；头盔状态反馈模拟实现驱动数据、稳瞄数据、通讯状态的反馈模拟；

AFDX总线模块实现向AFDX总线写命令字块和从AFDX总线读状态字块的内容；

绘图模块采用曲线图方式，实现动态绘制光电转塔驱动角和反馈角。

2.利用权利要求1所述系统实现基于AFDX总线的直升机载光电模拟操控方法，其特征在于：操控用户通过人机交互操控界面触发用户输入事件，航电操控模拟系统捕获输入事件，解释为操控命令，然后根据航电操控协议封装成符合AFDX总线串行传输的传送字块，最后写入AFDX总线接口，通过航电线缆传送到机载光电稳瞄吊舱，机载光电稳瞄吊舱通知相应光电探测器执行操控命令，并将执行状态反馈信息通过航电线缆传送到航电操控模拟系统，航电操控模拟系统从AFDX总线接口读取传送字块，然后根据航电状态协议解析为状态数据包，逐位逻辑提取执行状态信息，最后在人机交互操控界面显示，供用户观测和监视。

3.根据权利要求2所述基于AFDX总线的直升机载光电模拟操控方法，其特征在于：根据航电操控协议封装成符合AFDX总线串行传输的传送字块的过程为：

第一步，加载AFDX板卡，完成AFDX底层通信链路的配置；第二步，响应操控事件，调用操控事件响应函数，根据通信协议完成相应控制字块的置位；第三步，发送数据，周期调用AFDX发送数据函数接口向AFDX总线写入控制字块数据信息。

4.根据权利要求2所述基于AFDX总线的直升机载光电模拟操控方法，其特征在于：根据航电状态协议解析为状态数据包的过程为：

第一步，加载AFDX板卡，完成AFDX底层通信链路的配置；第二步，接收数据，周期调用AFDX接收数据函数接口从AFDX总线读入状态字块数据信息；第三步，解析状态字块，根据通信协议完成相应状态字块的解析，完成状态显示。