[发明专利]传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810589981.6 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108759892B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 张强 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;H04M1/725 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 李红梅 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 校准 方法 电子 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种传感器校准方法,其特征在于,所述方法包括:
获取移动终端的姿态参数;
根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时,获取电容式接近传感器测量的电容变化值;
若所述电容变化值大于预设数值,则将所述电容式接近传感器当前测量的电容值作为所述电容式接近传感器的基准电容值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取移动终端的姿态参数包括:
获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度包括:
每隔预设时长,获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度包括:
实时获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度;
则所述根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时,获取电容式接近传感器测量的电容变化值包括:
当所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于预设角度,则确认变化为水平状态之前的姿态变化时间间隔是否大于预设时间间隔;
若大于所述预设时间间隔,则确认所述移动终端的姿态为水平状态,并获取电容式接近传感器测量的电容变化值。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述加速度传感器和所述陀螺仪运行在传感器控制中心中。
6.一种电子装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取移动终端的姿态参数;
第二获取模块,用于根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时,获取电容式接近传感器测量的电容变化值;
校准模块,用于若所述电容变化值大于预设数值,则将所述电容式接近传感器当前测量的电容值作为所述电容式接近传感器的基准电容值。
7.如权利要求6所述的电子装置,其特征在于,所述第一获取模块,还用于获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度;
所述第一获取模块,还用于每隔预设时长,获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度;
所述第一获取模块,还用于实时获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度。
8.如权利要求7所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置还包括:
确认模块,用于当所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于预设角度,则确认变化为水平状态之前的姿态变化时间间隔是否大于预设时间间隔;
所述确认模块,还用于若大于所述预设时间间隔,则确认所述移动终端的姿态为水平状态。
9.一种电子装置,包括:存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至5中的任一项所述的传感器校准方法中的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至5中的任一项所述的传感器校准方法中的各个步骤。
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