[发明专利]一种汽车尾门耐久实验工装

权利要求书

1.一种汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：包括固定架、双臂机械臂和拉绳，所述固定架上安装有钣金固定件，所述双臂机械臂包括前臂和后臂，前臂上端与固定架上部连接，拉绳一端固定在后臂上，后臂下端连有挤压部，挤压部朝前，所述挤压部为弹性材质。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述前臂下端与后臂上端铰接，前臂和后臂连接处有锁紧装置。

3.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述后臂左侧面或右侧面固连有固定轴，拉绳一端固连在固定轴上，后臂侧面还固连圆环，圆环与固定轴同侧，圆环在固定轴后方，圆环轴线与后臂轴线平行，拉绳穿过圆环内。

4.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述双臂机械臂包括伺服电机和转轴，伺服电机与固定架上部连接，伺服电机连接转轴，转轴连接前臂，所述伺服电机安有扭矩传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述挤压部为转轮，转轮通过固定件连接在后臂前侧，固定件包括销轴，销轴与转轮转动配合，销轴垂直于后臂轴线，转轮侧面朝前。

6.根据权利要求1所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述钣金固定件包括下部固定件和上部固定件，所述固定架包括下部纵梁和上部横梁，所述下部固定件与下部纵梁连接，所述上部固定件与上部横梁连接，下部固定件在下部纵梁上方，上部固定件在上部横梁下方，上部固定件在下部固定件前方。

7.根据权利要求6所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述下部纵梁连接有2个下部固定件，2个下部固定件沿纵向前后布置。

8.根据权利要求7所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述下部纵梁前方连接的下部固定件的高度小于下部纵梁后方连接的下部固定件的高度。

9.根据权利要求6所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述下部纵梁有2条，2条下部纵梁在固定架纵向中线两侧，2条下部纵梁到固定架纵向中线的距离相等。

10.根据权利要求6所述的汽车尾门耐久实验工装，其特征在于：所述上部固定件有2个，2个上部固定件在固定架纵向中线两侧，2个上部固定件到固定架纵向中线的距离相等。