[发明专利]一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及网络设备

说明书

一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，其中发送方法包括：第一通信设备获取第一资源和第二资源；所述第一通信设备在所述第一资源上向至少一个组内通信设备发送第一控制信息和第一数据，所述第一通信设备与所述至少一个组内通信设备属于第一通信设备组，所述第一通信设备与所述至少一个组内通信设备均具有所述第一通信设备组的组标识；所述第一通信设备在所述第二资源上从第二通信设备接收应答信息，所述第二通信设备属于所述至少一个组内通信设备。由此，提高了V2X通信的可靠性。

技术领域

本申请的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及网络设备。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人V2P(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络V2I/N(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。

以V2X通信为例，第一终端设备会将自身的一些信息，例如位置、速度、意图等信息周期性地向以组播或广播的方式向多个其它终端设备发送，以提高车辆行驶的安全性。在现有技术中，第一终端设备是无法获知多个其它终端设备是否正确地接收到第一终端设备发送的上述信息，无法满足V2X通信对可靠性的要求。

发明内容

本申请的实施例提供一种应答信息的发送和接收方法、通信设备、网络设备及系统，能够提高V2X通信的可靠性。

第一方面，提供一种应答信息的接收方法，包括：第一通信设备获取第一资源和第二资源；所述第一通信设备在所述第一资源上向至少一个组内通信设备发送第一控制信息和第一数据，所述第一通信设备与所述至少一个组内通信设备属于第一通信设备组，所述第一通信设备与所述至少一个组内通信设备均具有所述第一通信设备组的组标识，所述第一控制信息用于指示所述第一资源中发送所述第一数据的资源、所述第二资源和所述第一通信设备组的组标识；所述第一通信设备在所述第二资源上从第二通信设备接收应答信息，所述应答信息用于反馈所述第二通信设备是否正确接收所述第一数据，所述第二通信设备属于所述至少一个组内通信设备。

通过本申请实施例，第一通信设备获取第一资源和第二资源，并在第一资源上向第二通信设备发送第一控制信息和第一数据，在第二资源上从第二通信设备接收应答信息，因此，提高了V2X通信的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备从网络设备接收第一下行控制信息，所述第一下行控制信息用于指示所述第一资源和第二资源，所述第一下行控制信息由所述第一通信设备组的组标识加扰；所述第一通信设备获取第一资源和第二资源包括：所述第一通信设备通过解扰所述第一下行控制信息获取所述第一资源和第二资源。通过对下行控制信息用组标识加扰，只有属于第一通信设备组的通信设备才能够对下行控制信息进行解扰并获得此下行控制信息。

在一种可能的设计中，在所述第一通信设备从网络设备接收所述第一下行控制信息之前，还包括：所述第一通信设备在第三资源上向所述网络设备发送调度请求，所述第三资源与所述第一通信设备组具有对应关系，其中，所述调度请求用于请求所述网络设备调度所述第一资源和所述第二资源；且，用于加扰所述第一下行控制信息的所述第一通信设备组的组标识为所述网络设备根据所述对应关系获得的。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备向所述网络设备发送缓冲状态报告和调度请求，所述缓冲状态报告中包含所述第一通信设备所属的第一通信设备组的组标识，所述缓冲状态报告用于请求所述网络设备调度所述第二资源，所述调度请求用于请求所述网络设备调度所述第一资源。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备获取第一资源和第二资源包括：所述第一通信设备从资源池中选择所述第一资源和第二资源。