[发明专利]叉车式AGV小车在审
| 申请号： | 201810588406.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108557708A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陆胜安;葛凯;张二阳 | 申请（专利权）人： | 苏州智伟达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货叉 小车 底座 驱动组件 抬升组件 连接框 叉车 顶座 电池电量 加工材料 控制系统 生产效率 运行过程 驱动轮 车体 减小 转弯 电源 能耗 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种叉车式AGV小车，其包括货叉，安装于货叉端部的连接框，安装于所述连接框内的控制系统和电源，驱动组件以及抬升组件，其特征在于：所述货叉至少有两个，每个所述货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于所述底座上方的顶座，所述驱动组件和抬升组件安装于所述底座上，所述顶座固定安装于所述抬升组件上。
2.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述驱动组件包括主动轮机构以及万向轮机构，所述主动轮机构安装于货叉的中部偏前侧，所述万向轮机构安装于所述货叉后端部，所述抬升组件安装于所述主动轮机构以及万向轮机构之间的底座上。
3.根据权利要求2所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述主动轮机构包括驱动电机、变速箱以及与所述变速箱相传动连接的主动轮。
4.根据权利要求2所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述万向轮机构包括与所述底座相固定连接的万向座、与所述万向座相转动连接的从动轮。
5.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述抬升组件包括抬升电机、蜗轮蜗杆部、与所述蜗轮蜗杆部相传动连接且可上下滑动的连接于所述底座上的抬升块，所述顶座与所述抬升块相固定连接。
6.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述顶座罩设于所述底座上。
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