[发明专利]一种牙刷自动包装横向传送装置

说明书

本发明公开了一种牙刷自动包装横向传送装置，其包括依序轴向设置的一级传送带、转移一级传动带的牙刷盒的转移机构、承接转移机构的牙刷盒的二级传送带；转移机构包括底座、设置在底座上的旋转座、一端连接旋转座的机械臂以及设在机械臂一端用于吸附一级传送带的牙刷盒的真空吸盘，旋转座垂直于一级传送带的轴向旋转；二级传送带的行程起始端设置有供机械臂通过放置牙刷盒的避空位。本发明的牙刷自动包装横向传送装置，能够自动化转移牙刷盒，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种牙刷自动包装横向传送装置。

背景技术

目前，牙刷盒冲切过程后进行成品筛选时需要对产品进行有序的排列，而且传统的方式为冲切后人工对产品包装进行人工排列后放置至传送带上，排列过程时间消耗较大，且由于人为因素影响较多。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙刷自动包装横向传送装置，能够自动化转移牙刷盒，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所提供的一种牙刷自动包装横向传送装置，其包括依序轴向设置的一级传送带、转移所述一级传动带的牙刷盒的转移机构、承接所述转移机构的牙刷盒的二级传送带；所述转移机构包括底座、设置在所述底座上的旋转座、一端连接所述旋转座的机械臂以及设在所述机械臂一端用于吸附所述一级传送带的牙刷盒的真空吸盘，所述旋转座垂直于所述一级传送带的轴向旋转；所述二级传送带的行程起始端设置有供所述机械臂通过放置牙刷盒的避空位。

上述牙刷自动包装横向传送装置中，所述底座设置有滑动模块，所述滑动模块沿所述一级传送带的轴向滑动。

上述牙刷自动包装横向传送装置中，所述第二传送带的传送起始端设置有承接所述转移机构的牙刷盒的定位分离机构。

上述牙刷自动包装横向传送装置中，所述定位分离机构包括若干沿所述二级传送带排列用于放置牙刷盒的安置架以及设置于所述安置架下端的可伸缩的气缸；所述安置架均设置有使其等间距移动排开的移动电机。

上述技术方案所提供的一种牙刷自动包装横向传送装置，与现有技术相比，其有益效果包括：通过设置转移机构转移吸取一级传送带上的牙刷盒至二级传送带；机械臂通过旋转座旋转经由真空吸盘吸取牙刷盒实现牙刷盒的旋转，并通过旋转座沿一级传送带的轴向旋转，实现牙刷盒的自动翻面放置，提高生产工作效率。

附图说明

图1是本发明的牙刷自动包装横向传送装置的结构示意图；

图2为图1的A处放大图。

其中，1-一级传送带，2-二级传送带，3-底座，4-旋转座，5-机械臂，6-真空吸盘，7-定位分离机构，8-安置架，9-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参阅附图1-2，本发明所提供的一种牙刷自动包装横向传送装置，其包括依序轴向设置的一级传送带1、转移所述一级传动带的牙刷盒的转移机构、承接所述转移机构的牙刷盒的二级传送带2；所述转移机构包括底座3、设置在所述底座3上的旋转座4、一端连接所述旋转座4的机械臂5以及设在所述机械臂5一端用于吸附所述一级传送带1的牙刷盒的真空吸盘6，所述旋转座4垂直于所述一级传送带1的轴向旋转；所述二级传送带2的行程起始端设置有供所述机械臂5通过放置牙刷盒的避空位。

基于上述技术特征，通过设置所述转移机构转移吸取所述一级传送带1上的牙刷盒至所述二级传送带2；所述机械臂5通过所述旋转座4旋转经由所述真空吸盘6吸取牙刷盒实现牙刷盒的旋转，并通过所述旋转座4沿所述一级传送带1的轴向旋转，实现牙刷盒的自动翻面放置，提高生产工作效率。