[发明专利]一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统

权利要求书

1.一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，包括固定框架、刀具连接块、柔性导向机构、驱动机构及切削刀具；

所述的固定框架内安装有水平设置的刀具连接块，刀具连接块的一端连接切削刀具，另一端连接驱动装置；在刀具连接块的上下两侧设有柔性导向机构，柔性导向机构一端与刀具连接块固定连接，另一端通过柔性铰链与固定框架连接，柔性导向机构相对于刀具连接块上下对称布置；在所述的刀具连接块的中心设有一个通孔，销轴穿过该通孔后在销轴的两端对称的安装一组对称凸轮，每组对称凸轮最外圈与柔性铰链相切接触，所述的销轴在外力作用下带动所述的凸轮旋转，凸轮旋转对刀具连接块两侧柔性板簧施加相同大小应力，实现对导向机构的同步刚度调节；花篮调节螺栓一端安装在位于固定框架顶部的螺栓基座上，另一端与调整连杆相连，所述的花篮调节螺栓设置在固定框架顶部，所述的花篮调节螺栓的轴线所在的方向与切削刀具来回运动的方向一致。

2.如权利要求1所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，所述固定框架、刀具连接块和柔性导向机构为一体式结构，通过一块金属板切割而成。

3.如权利要求1或2所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，所述的柔性导向机构为柔性板簧结构，柔性板簧一端与刀具连接块连接，另一端与固定框架连接，对称布置在刀具连接块两侧。

4.如权利要求3所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，在所述框架连接柔性板簧处切割出柔性铰链，用以实现对柔性板簧施加应力。

5.如权利要求1所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，所述的销轴的两端各穿过一个固定支架与一个调整连杆相连，所述的调整连杆与施力装置相连；所述的固定支架位于刀具连接块的两侧，固定支架安装在固定框架上。

6.如权利要求5所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，所述施力装置为花篮螺栓结构，旋转螺栓可实现螺栓的伸长或缩短。

7.如权利要求1所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，所述驱动机构可采用音圈电机或压电陶瓷，固定安装在固定框架上，驱动刀具连接块做指定往复运动。

8.如权利要求1所述的一种凸轮张紧刚度可调快刀伺服系统，其特征在于，还包括位置检测装置，所述的位置检测装置包括光栅尺和光栅尺调整块，光栅尺安装在固定支架上。