[发明专利]一种无人机智能水面流速测流系统在审

专利信息
申请号: 201810587536.6 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN108844525A 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 苏旺德;周继峰 申请(专利权)人: 昆明赛力博特科技有限公司
主分类号: G01C13/00 分类号: G01C13/00;G05D1/10;G08C17/02
代理公司: 云南派特律师事务所 53110 代理人: 叶健
地址: 650000 云南省昆明市五华区普吉街道办事处*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 水面流速 测流系统 智能 传感器控制系统 无人机飞行 待测区域 地面系统 决策支持 水文监测 水文要素 应急监测 远程操作 自动采集 自动处理 自动传输 作业效率 可重复 传感器 飞机 水文 驾驶 灾害 分析
【权利要求书】:

1.一种无人机智能水面流速测流系统,包括空中系统和地面系统,其特征在于:所述地面系统包括地面通信单元、飞行与测流控制单元以及数据处理单元,所述地面通信单元分别与飞行与测流控制单元、数据处理单元通信连接,所述飞行与测流控制单元与所述数据处理单元连接;所述空中系统包括无人机飞行平台、以及搭载在无人机飞行平台上的水面流速传感器控制系统和水面流速传感器,所述水面流速传感器控制系统包括MCU主控单元、JTAG/SW下载接口单元、主控时钟单元、SD卡接口单元、4G网络接口单元、复位单元、LED显示单元、PC串口打印接口单元、水面流速传感器接口转换单元、以及电源单元,所述JTAG/SW下载接口单元、主控时钟单元、SD卡接口单元、4G网络接口单元、复位单元、LED显示单元、PC串口打印接口单元、水面流速传感器接口转换单元分别与MCU主控单元通信连接,所述水面流速传感器接口转换单元通信连接水面流速传感器,所述无人机飞行平台通信连接MCU主控单元,所述电源单元为水面流速传感器控制系统提供电源供给;所述空中系统与地面系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机智能水面流速测流系统,其特征在于:所述水面流速传感器接口转换单元采用Max232ESE芯片搭建。

3.根据权利要求1所述的无人机智能水面流速测流系统,其特征在于:所述电源单元由降压单元和稳压单元组成,所述降压单元采用LM2576SX-5.0降压芯片,所述稳压单元采用ASM1117三端稳压芯片。

4.根据权利要求1所述的无人机智能水面流速测流系统,其特征在于:所述飞行与测流控制单元设置于PC端或者手机端,根据用户设定的参数规划所述无人机飞行平台的飞行航线、控制水面流速传感器的测流方式。

5.根据权利要求1所述的无人机智能水面流速测流系统,其特征在于:所述数据处理单元设置于PC端和手机端,实现对测量数据进行分析运算、处理并显示。

6.根据权利要求1所述的无人机智能水面流速测流系统,其特征在于:所述水面流速传感器控制系统采用当前流行的ARM7嵌入式框架,实现高精度、高稳定性、实时的数据传输。

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